دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Intelligent Control of Robotic Systems
دانلود کتاب کنترل هوشمند سیستم های رباتیک
مشخصات کتاب
Intelligent Control of Robotic Systems
ویرایش: 1 نویسندگان: Laxmidhar Behera (Author), Swagat Kumar (Author), Prem Kumar Patchaikani (Author), Ranjith Ravindranathan Nair (Author), Samrat Dutta (Author) سری: ISBN (شابک) : 9781138597716, 9780429944017 ناشر: CRC Press سال نشر: 2020 تعداد صفحات: 675 زبان: فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 61 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 37,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Intelligent Control of Robotic Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل هوشمند سیستم های رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل هوشمند سیستم های رباتیک
این کتاب اصول اولیه را همراه با توسعه الگوریتم‌های پیشرفته برای تحقق سیستم‌های رباتیک هوشمند نشان می‌دهد. در مورد استراتژی‌هایی صحبت می‌کند که توسط آن یک ربات (دستکاری‌کننده، ربات متحرک، کوادروتور) می‌تواند سینماتیک و دینامیک خود را از داده‌ها یاد بگیرد. در این زمینه. دو موضوع اصلی یعنی پایداری سیستم‌ها و اعتبارسنجی‌های آزمایشی مطرح شده است. الگوریتم‌ها و تکنیک‌های یادگیری همانطور که در این کتاب توضیح داده شده است به راحتی به سایر سیستم‌های رباتیک نیز تعمیم می‌یابد. این کتاب حاوی مثال‌های مبتنی بر متلب و کدهای c تحت سیستم‌عامل ربات است. ROS) برای اعتبار سنجی تجربی به طوری که خوانندگان می توانند این الگوریتم ها را در سیستم عامل های رباتیک تکرار کنند \\\"--
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
\"The book illustrates basic principles along with the development of the advanced algorithms to realize smart robotic systems. It talks about strategies by which a robot (manipulators, mobile robot, quadrotor) can learn its own kinematics and dynamics from data. In this context, two major issues have been dealt with namely stability of the systems and experimental validations. Learning algorithms and techniques as covered in this book easily extend to other robotic systems as well. The book contains MATLAB based examples and c-codes under robot operating systems (ROS) for experimental validation so that readers can replicate these algorithms in robotics platforms\"--
فهرست مطالب
1. Introduction Part 1: Manipulators 2. Kinematic and Dynamic Models of Robot Manipulators 3. Hand-eye Coordination of a Robotic Arm using KSOM Network 4. Model-based Visual Servoing of a 7 DOF Manipulator 5. Learning-Based Visual Servoing 6. Visual Servoing using an Adaptive Distributed Takagi-Sugeno (T-S) Fuzzy Model 7. Kinematic Control using Single Network Adaptive Critic 8. Dynamic Control using Single Network Adaptive Critic 9. Imitation Learning 10. Visual Perception 11. Vision-Based Grasping 12. Warehouse Automation: An Example Part 2: Mobile Robotics 13. Introduction to Mobile Robotics and Control 14. Multi-robot Formation 15. Event Triggered Multi-Robot Consensus 16. Human Tracking Algorithm using SURF Based Dynamic Object Model. Exercises. Bibliography. Index.
