Integration of Robots into CIM

ESPRIT (برنامه راهبردی اروپا برای تحقیق و توسعه در فناوری اطلاعات) از زمان آغاز به کار خود در سال 1983، با هدف بهبود رقابت پذیری صنعت اروپا و ارائه فناوری مورد نیاز برای دهه 1990 به آن پرداخته است. پروژه Esprit 623، که بیشتر کارهای ارائه شده در این کتاب بر آن استوار است، یکی از پروژه های کلیدی در منطقه ESPRIT، تولید یکپارچه کامپیوتر (CIM) بود. از آغاز خود در سال 1985، تیمی از محققان از صنعت، موسسات تحقیقاتی و دانشگاه‌ها را گرد هم آورد تا یک جریان حیاتی از فناوری تولید پیشرفته را کشف و توسعه دهند که برای بهره‌برداری صنعتی در یک بازه زمانی پنج ساله به موقع و بالغ باشد. هم افزایی همکاری فرامرزی بین کاربران فناوری و فروشندگان به نتایجی از محصولات جدید و بهبودیافته تا دوره های آموزشی ارائه شده در دانشگاه ها منجر شده است. موضوع Esprit Project 623 ادغام ربات ها در محیط های تولیدی بود. ربات‌ها یک عنصر حیاتی در اتوماسیون انعطاف‌پذیر هستند و می‌توانند به کارایی تولید کمک کنند. این پروژه دارای دو موضوع اصلی بود، برنامه نویسی آفلاین و برنامه ریزی سیستم ربات. برنامه نویسی آفلاین حوزه کاربرد ربات ها را بزرگ می کند و امکانات جدیدی را در حوزه هایی مانند برش لیزری و سایر عملیات های خطرناک باز می کند. مزایای گزارش‌شده به‌دست‌آمده از برنامه‌های آفلاین عبارتند از: - کاهش قابل توجه هزینه‌ها، زیرا برنامه‌ریزی مجدد زمان از کار افتادن ربات را حذف می‌کند. - چرخه های تولید سریع تر، در برخی موارد صرفه جویی در زمان تا 85٪ گزارش شده است. - مهندسی بهینه محصولات با کیفیت بهبود یافته.

From its inception in 1983, ESPRIT (the European Strategic Programme for Research and Development in Information Technology) has aimed at improving the competitiveness of European industry and providing it with the technology needed for the 1990s. Esprit Project 623, on which most of the work presented in this book is based, was one of the key projects in the ESPRIT area, Computer Integrated Manufacturing (CIM). From its beginnings in 1985, it brought together a team of researchers from industry, research institutes and universities to explore and develop a critical stream of advanced manufacturing technology that would be timely and mature for industrial exploitation in a five year time frame. The synergy of cross border collaboration between technology users and vendors has led to results ranging from new and improved products to training courses given at universities. The subject of Esprit Project 623 was the integration of robots into manufacturing environments. Robots are a vital element in flexible automation and can contribute substantially to manufacturing efficiency. The project had two main themes, off-line programming and robot system planning. Off-line programming enlarges the application area of robots and opens up new possibilities in domains such as laser cutting, and other hazardous operations. Reported benefits obtained from off-line program­ ming include: - significant cost reductions because re-programming eliminates robot down-time; - faster production cycles, in some cases time-savings of up to 85% are reported; - the optimal engineering of products with improved quality.