دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Integrated Visual Servoing and Force Control: The Task Frame Approach
دانلود کتاب سرویسی بصری مجتمع و کنترل نیروی: رویکرد Frame Task
مشخصات کتاب
Integrated Visual Servoing and Force Control: The Task Frame Approach
ویرایش: 1 نویسندگان: Prof. Johan Baeten, Prof. Joris De Schutter (auth.) سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 8 ISBN (شابک) : 9783540404750, 9783540450573 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2003 تعداد صفحات: 160 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 4 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 59,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب سرویسی بصری مجتمع و کنترل نیروی: رویکرد Frame Task: کنترل، رباتیک، مکاترونیک، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، تصویربرداری کامپیوتری، بینایی، تشخیص الگو و گرافیک
در صورت تبدیل فایل کتاب Integrated Visual Servoing and Force Control: The Task Frame Approach به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سرویسی بصری مجتمع و کنترل نیروی: رویکرد Frame Task نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سرویسی بصری مجتمع و کنترل نیروی: رویکرد Frame Task
بینایی و لامسه دو حس ابتدایی، اما بسیار مکمل یکدیگر هستند - برای انسان و همچنین برای روباتها. این مونوگراف یک رویکرد کنترل بینایی/نیروی یکپارچه را برای روباتیک ایجاد میکند و مزایای هر دو نوع حسگر را ترکیب میکند و در عین حال بر معایب فردی آنها غلبه میکند. این نشان میدهد که چگونه کنترل یکپارچه دید/نیرو، کیفیت کار را به معنای افزایش دقت و سرعت اجرا بهبود میبخشد و دامنه وظایف ممکن را افزایش میدهد. ویژگی منحصر به فرد این کار در درمان جامع آن از مشکل از توسعه نظری طرحهای مختلف گرفته تا اجرای بیدرنگ الگوریتمهای کنترل تعامل بر روی یک ربات صنعتی است. رویکرد ارائه شده و تأثیر بالقوه آن بر عملکرد نسل بعدی ربات ها در حال شروع به شناسایی توسط تولید کنندگان بزرگ در سراسر جهان است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integrated vision/force control approach for robotics, combining the advantages of both types of sensors while overcoming their individual drawbacks. It shows how integrated vision/force control improves the task quality in the sense of increased accuracy and execution velocity, and widens the range of feasible tasks. The unique feature of this work lies in its comprehensive treatment of the problem from the theoretical development of the various schemes down to the real-time implementation of interaction control algorithms on an industrial robot. The presented approach and its potential impact on the performance of the next generation of robots is starting to be recognized by major manufactures worldwide.
فهرست مطالب
Introduction....Pages 1-4
Literature Survey....Pages 5-15
Framework....Pages 17-54
Classification....Pages 55-72
Visual Servoing: A 3D Alignment Task....Pages 73-88
Planar Contour Following of Continuous Curves....Pages 89-103
Planar Contour Following at Corners....Pages 105-114
Additional Experriments....Pages 115-122
Conclusion....Pages 123-127
Appendix A: Derivations....Pages 129-141
Appendix B: Contour Fitting....Pages 143-153
Appendix C: Experimental Validitation of Curvature Computation....Pages 155-158
Appendix D: Image Processing Implementation on DSP....Pages 159-160
Appendix E: Technical Documentation....Pages 161-165
