Innovations in Robot Mobility and Control

مطالب بسیار گسترده ای در مورد ربات های متحرک وجود دارد که اصول اساسی در مورد کنترل حرکت و برنامه ریزی مسیر در محیط های داخلی با استفاده از مبدل های اولتراسونیک/لیزر را پوشش می دهد. با این حال، کمبود کتاب/اسناد جمعی در مورد ناوبری مبتنی بر دید روبات‌های متحرک و سیستم‌های چند عاملی وجود دارد. کتاب نوآوری در تحرک و کنترل ربات ها این شکاف را پر می کند. تلاش برای توسعه مدل‌های جالب برای ساخت نقشه مبتنی بر دید در محیط‌های داخلی و خارجی، کنترل دقیق حرکت، ناوبری در محیط پویا، و مهم‌تر از همه همکاری چند عامله روبات‌ها. مهمترین جنبه های این کتاب این است که اصول و مدل های معرفی شده در متن همگی به صورت میدانی آزمایش شده اند و بنابراین می توان به راحتی در حل مسائل دنیای واقعی مانند اتوماسیون کارخانه، دفع زباله های هسته ای، پاکسازی مین و جراحی کامپیوتری استفاده کرد. .

فصل های ارائه شده در کتاب توسط محققان متخصص از رشته های مختلف رباتیک ارائه شده است. از این رو کتاب از نظر محتوا و اصالت منحصر به فرد است. اگرچه توسط چندین محقق ارائه شده است، سبک ارائه کتاب در سراسر یکنواخت است. این کتاب در درجه اول برای دانشجویان فارغ التحصیل و محققان در زمینه رباتیک طراحی شده است، این کتاب به دلیل محتویات و سادگی در سبک ارائه، به همان اندازه برای مخاطبان علاقه مند در هر رشته ای مفید است.

There exists quite a vast literature on mobile robots, covering fundamental principles on motion control and path-planning in indoor environments using ultrasonic/laser transducers. However, there is a scarcity of books/collective documents on vision based navigation of mobile robots and multi-agent systems. The book Innovations in Robot Mobility and Control fills this gap. It attempts to develop interesting models for vision based map building in indoor and outdoor environments, precise motion control, navigation in dynamic environment, and above all multi-agent co-operation of robots. The most important aspects of this book is that the principles and models introduced in the text are all field-tested, and thus can readily be used in solving real world problems, such as factory automation, disposal of nuclear wastes, landmine clearing and computerized surgery.

The chapters presented in the book have been contributed by specialist researchers from different disciplines of robotics. The book thus is unique in its contents and originality. Though contributed by several researchers, the presentation style of the book is uniform throughout. Primarily meant for graduate students and researchers in robotics, the book is equally useful to interested audience of any discipline for its contents and simplicity in presentation style.