Ingenieria de Control Moderna

Contenido......Page 7
Capitulo 1: Introducción a los sistemas de control......Page 16
Capitulo 2: La transformada de LaPlace......Page 28
Capitulo 3: Modelado matematico de sistemas dinamicos......Page 72
Capitulo 4: analisis de respuesta transitoria......Page 149
Capitulo 5: Acciones basicas de control y respuesta de sistemas de control......Page 226
Capitulo 6: Analisis del lugar geometrico de las raices......Page 332
cCapitulo 7: Diseño de sistemas de control mediante el metodo del lugar geometrico de las raices......Page 419
Capitulo 8: Analisi de la respuesta en frecuencia......Page 486
Capitulo 9: Disemo de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencia......Page 624
Capitulo 10: Controles PID e introducción al control robusto......Page 684
Capitulo 11: Analisis de sistemas de control en el espacio de estados......Page 725
Capitulo 12: Diseño de sistemas de control en el espacio de estados......Page 801
Capitulo 13: Analisis de estabilidad de liapunov y control optimo cuadratico......Page 911
Apendice A1: Antecedentes necesarios para el uso efectivo de MATLAB......Page 975
Apendice A2: Graficación de curvas de respuesta......Page 980
Apendice A3: Calculo de funciones matriciales......Page 982
Apendice A4: Modelos matematicos de sistemas lineales......Page 992
Bibliografia......Page 998
Apendice......Page 1002