مشخصات کتاب

Informatics in Control Automation and Robotics: Selected Papers from the International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics 2006 (Lecture Notes in Electrical Engineering)

ویرایش: 1 
نویسندگان: Juan Andrade Cetto,  Jean-Louis Ferrier,  José Miguel Costa Dias Pereira,  Joaquim Filipe  
سری:  
ISBN (شابک) : 3540791418, 9783540791423 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2008 
تعداد صفحات: 374 
زبان: English  
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 12 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Informatics in Control Automation and Robotics: Selected Papers from the International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics 2006 (Lecture Notes in Electrical Engineering) به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب انفورماتیک در کنترل اتوماسیون و رباتیک: مقالات برگزیده از کنفرانس بین المللی انفورماتیک در کنترل اتوماسیون و رباتیک 2006 (یادداشت های سخنرانی در مهندسی برق) نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب انفورماتیک در کنترل اتوماسیون و رباتیک: مقالات برگزیده از کنفرانس بین المللی انفورماتیک در کنترل اتوماسیون و رباتیک 2006 (یادداشت های سخنرانی در مهندسی برق)

کتاب حاضر شامل مجموعه ای از مقالات منتخب از سومین کنفرانس بین المللی انفورماتیک در اتوماسیون کنترل و رباتیک (ICINCO 2006) است که در ستبال پرتغال، 1 تا 5 اوت 2006 برگزار شد. کنفرانس در سه مسیر همزمان برگزار شد. : «سیستم‌های کنترل هوشمند و بهینه‌سازی»، «رباتیک و اتوماسیون» و «مدل‌سازی، پردازش سیگنال و کنترل سیستم‌ها». کتاب بر اساس همین ساختار است. هدف از برگزاری این کنفرانس گرد هم آوردن محققان، مهندسان و متخصصان علاقه مند به کاربرد انفورماتیک در کنترل، اتوماسیون و رباتیک است. کاربردهای انفورماتیک در بسیاری از حوزه‌های کنترل، اتوماسیون و رباتیک فراگیر هستند و این کنفرانس قصد دارد بر این ارتباط تأکید کند، بنابراین، بیشتر مقالات کاربردهای فناوری اطلاعات (IT) در این حوزه‌ها را برجسته می‌کنند و ایده‌هایی در مورد چگونگی حل مشکلات با استفاده از فناوری اطلاعات ارائه می‌کنند. در تحقیق و توسعه و کاربردهای صنعتی. مقالات متنوعی در این کتاب گنجانده شده است، از مقالاتی که نمونه‌های اولیه، سیستم‌ها، ابزارها و تکنیک‌های پیشرفته را توصیف می‌کنند تا مقالاتی که نظرسنجی‌هایی را ارائه می‌کنند که مسیرهای آینده را نشان می‌دهند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

The present book includes a set of selected papers from the 3rd “International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics” (ICINCO 2006), held in Set?bal, Portugal, 1-5 August 2006. The conference was organized in three simultaneous tracks: “Intelligent Control Systems and Optimization”, “Robotics and Automation” and “Systems Modeling, Signal Processing and Control”. The book is based on the same structure. The purpose of this conference is to bring together researchers, engineers and practitioners interested in the application of informatics to Control, Automation and Robotics. Informatics applications are pervasive in many areas of Control, Automation and Robotics, and this conference intends to emphasize this connection, therefore, most papers highlight applications of Information Technology (IT) in these areas and present ideas on how to solve problems using IT, both in R and D and industrial applications. A diversity of papers are included in the book, ranging from papers describing advanced prototypes, systems, tools and techniques to papers presenting surveys indicating future directions.

فهرست مطالب

Contents......Page 10
Invited Papers......Page 21
Intelligent Vehicle Systems: Applications and New Trends......Page 22
Symbiosis of Human and Communication Robots......Page 34
Wave-based Control of Flexible Mechanical Systems......Page 43
What is Networked Robotics?......Page 53
Part I: Intelligent Control Systems and Optimization......Page 64
Encoding Fuzzy Diagnosis Rules as Optimisation Problems......Page 65
A Multi-agent Home Automation System for Power Management......Page 75
Feature Selection for Identification of Spot Welding Processes......Page 85
Fuzzy Logic Based UAV Allocation and Coordination......Page 96
Neural Network Model Based on Fuzzy ARTMAP for Forecasting of Highway Traffic Data......Page 110
Automated Generation of Optimal Controllers through Model Checking Techniques......Page 121
Part II: Robotics and Automation......Page 134
Autonomous Gait Pattern for a Dynamic Biped Walking......Page 135
Particle-filter Approach for Cooperative Localization in Unstructured Scenarios......Page 152
Interaction Control Experiments for a Robot with one Flexible Link......Page 165
Smooth Trajectory Planning for Fully Automated Passengers Vehicles: Spline and Clothoid Based Methods and its Simulation......Page 179
Finding the Best Classifier for Evaluating Cork Quality in an Industrial Environment......Page 193
Visual Topological Map Building in Self-similar Environments......Page 205
Image Motion Estimator to Track Trajectories Specified With Respect to Moving Objects......Page 216
Depth Gradient Image Based on Silhouette: A Solution for Reconstruction of Scenes in 3D Environments......Page 227
Tracking Multiple Objects using the Viterbi Algorithm......Page 240
Reactive Simulation for Real-Time Obstacle Avoidance......Page 255
A Gain-Scheduling Approach for Airship Path-Tracking......Page 268
Semiotics and Human-Robot Interaction......Page 281
Part III: Signal Processing, Systems Modeling and Control......Page 296
Multimodelling Steps for Free-Surface Hydraulic System Control......Page 297
Model-based Reconstruction of Distributed Phenomena using Discretized Representations of Partial Differential Equations......Page 308
GA-based Approach to Pitch Recognition of Musical Consonance......Page 328
Controlling the Lorenz System with Delay......Page 340
Hardware-in-the-Loop Simulations for FPGA-based Digital Control Design......Page 355
S......Page 373
Z......Page 374

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Clojure Reactive Programming: Design and implement highly reusable reactive applications by integrating different frameworks with Clojure

دانلود کتاب A_124_FRP

دانلود کتاب The Politics of Sexuality in Latin America: A Reader on Lesbian, Gay, Bisexual, and Transgender Rights

دانلود کتاب Homer Kelley's Golfing Machine: The Curious Quest That Solved Golf

دانلود کتاب Inconceivable: Super Sperm Donors, Off-the-Grid Insemination, and Unconventional Family Planning