Informatics in Control Automation and Robotics: Revised and Selected Papers from the International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics 2009

کتاب حاضر شامل مجموعه ای از مقالات برگزیده چهارمین کنفرانس بین المللی انفورماتیک در اتوماسیون کنترل و رباتیک (ICINCO 2009) است که در تاریخ 2 تا 5 جولای 2009 در میلان ایتالیا برگزار شد. سازمان‌دهی شده در سه مسیر همزمان: «سیستم‌های کنترل هوشمند و بهینه‌سازی»، «رباتیک و اتوماسیون» و «مدل‌سازی سیستم‌ها، پردازش سیگنال و کنترل». این کتاب بر اساس همین ساختار است.

ICINCO 365 مقاله ارسالی، بدون احتساب کارگاه‌های آموزشی، از 55 کشور در همه قاره‌ها دریافت کرد. پس از بررسی دوسوکور مقاله که توسط کمیته برنامه انجام شد، تنها 34 مقاله ارسالی به عنوان مقاله کامل پذیرفته شدند و بنابراین برای ارائه شفاهی انتخاب شدند که منجر به نسبت پذیرش کامل مقاله 9٪ شد. مقالات اضافی به عنوان مقالات کوتاه و پوستر پذیرفته شد. پس از کنفرانس اصلاحات بیشتری انجام شد، همچنین بر اساس ارزیابی کیفیت ارائه، به طوری که این کتاب شامل نسخه های توسعه یافته و اصلاح شده از بهترین مقالات ICINCO 2009 است.

تعهد به استانداردهای کیفیت بالا است. یکی از نگرانی های اصلی ICINCO که در نسخه های بعدی این کنفرانس حفظ خواهد شد، از جمله نه تنها نسبت های سختگیرانه پذیرش مقاله، بلکه همچنین کیفیت کمیته برنامه، سخنرانی های اصلی، کارگاه ها و تدارکات.

The present book includes a set of selected papers from the fourth “International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics” (ICINCO 2009), held in Milan, Italy, from 2 to 5 July 2009. The conference was organized in three simultaneous tracks: “Intelligent Control Systems and Optimization”, “Robotics and Automation” and “Systems Modeling, Signal Processing and Control”. The book is based on the same structure.

ICINCO received 365 paper submissions, not including those of workshops, from 55 countries, in all continents. After a double blind paper review performed by the Program Committee only 34 submissions were accepted as full papers and thus selected for oral presentation, leading to a full paper acceptance ratio of 9%. Additional papers were accepted as short papers and posters. A further refinement was made after the conference, based also on the assessment of presentation quality, so that this book includes the extended and revised versions of the very best papers of ICINCO 2009.

Commitment to high quality standards is a major concern of ICINCO that will be maintained in the next editions of this conference, including not only the stringent paper acceptance ratios but also the quality of the program committee, keynote lectures, workshops and logistics.