Informatics in Control, Automation and Robotics: Selected Papers from the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2007

کتاب حاضر شامل مجموعه ای از مقالات برگزیده چهارمین کنفرانس بین المللی انفورماتیک در اتوماسیون کنترل و رباتیک (ICINCO 2007) است که از 9 تا 12 می 2007 در دانشگاه آنجر فرانسه برگزار شد. این کنفرانس در سه مسیر همزمان «سیستم‌های کنترل هوشمند و بهینه‌سازی»، «رباتیک و اتوماسیون» و «مدل‌سازی، پردازش سیگنال و کنترل سیستم‌ها» برگزار شد. این کتاب بر اساس همین ساختار است.

ICINCO 2007 435 مقاله ارسالی از بیش از 50 کشور مختلف در تمام قاره ها دریافت کرد. از این میان، پس از بررسی کورکورانه، تنها 52 مقاله به عنوان مقاله کامل پذیرفته شدند که 22 مورد برای درج در این کتاب بر اساس طبقه بندی های ارائه شده توسط کمیته برنامه انتخاب شدند. مقالات انتخاب شده منعکس کننده ماهیت بین رشته ای کنفرانس است. تنوع موضوعات یکی از ویژگی های مهم این کنفرانس است که امکان درک کلی چندین روند مهم علمی و فناوری را فراهم می کند. این استانداردهای با کیفیت بالا در ICINCO 2008 که در فونچال، مادیرا - پرتغال و در نسخه های بعدی این کنفرانس برگزار می شود، حفظ و تقویت خواهند شد. علاوه بر این، ICINCO 2007 شامل 3 سخنرانی اصلی بود که توسط Dimitar Filev (شرکت فورد موتور)، پاتریک میلو (Université de Valenciennes) و Mark W. Spong (دانشگاه ایلینوی در Urbana-Champaign) ارائه شد.

The present book includes a set of selected papers from the fourth “International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics” (ICINCO 2007), held at the University of Angers, France, from 9 to 12 May 2007. The conference was organized in three simultaneous tracks: “Intelligent Control Systems and Optimization”, “Robotics and Automation” and “Systems Modeling, Signal Processing and Control”. The book is based on the same structure.

ICINCO 2007 received 435 paper submissions, from more than 50 different countries in all continents. From these, after a blind review process, only 52 where accepted as full papers, of which 22 were selected for inclusion in this book, based on the classifications provided by the Program Committee. The selected papers reflect the interdisciplinary nature of the conference. The diversity of topics is an important feature of this conference, enabling an overall perception of several important scientific and technological trends. These high quality standards will be maintained and reinforced at ICINCO 2008, to be held in Funchal, Madeira - Portugal, and in future editions of this conference. Furthermore, ICINCO 2007 included 3 plenary keynote lectures given by Dimitar Filev (Ford Motor Company), Patrick Millot (Université de Valenciennes) and Mark W. Spong (University of Illinois at Urbana-Champaign).