Industrial Robot Handbook

این زمان‌های هیجان‌انگیزی برای مهندسان تولید است. گفته شده است که صنعت آمریکا در دهه های 1980 و 1990 نسبت به کل هشت دهه قبل از این قرن، دستخوش تغییرات بیشتری خواهد شد. ربات صنعتی به نماد این پیشرفت در تولید کامپیوتری تبدیل شده است. این کتاب برای مهندسان و مدیران صنایع تولیدی است که درگیر اجرای رباتیک در عملیات خود هستند. با وجود ده‌ها هزار ربات صنعتی که در حال حاضر در ایالات متحده استفاده می‌شوند، الگوهای زیادی برای برنامه‌های پیشنهادی وجود دارد که می‌توان از آنها الگوبرداری کرد. این کتاب مروری بر کاربردهای ربات ارائه می دهد و تاریخچه مواردی را ارائه می دهد که ممکن است برنامه هایی را به مهندسان و مدیران برای پیاده سازی در امکانات خودشان پیشنهاد دهد. کاربرد ربات های صنعتی در اواخر دهه 1970 و اوایل دهه 1980 به خوبی توسعه یافت. در حالی که خواننده ممکن است توجه داشته باشد که برخی از مثال‌های مورد بحث در این کتاب راهنما شامل مدل‌های قدیمی‌تر ربات است، این برنامه کاربردی است که مورد توجه است. همانطور که جوزف انگلبرگر، بنیانگذار رباتیک اشاره کرده است، ربات های صنعتی در سال 1988 "تقریباً همان کاری را انجام می دهند" که در سال 1980 انجام دادند.

These are exciting times for manufacturing engineers. It has been said that American industry will undergo greater changes during the 1980 and 1990 decades than it did during the entire eight preceding decades of this century. The industrial robot has become the symbol of this progress in computer-integrated manufacturing. This book is for engineers and managers in manufacturing industries who are involved in implementing robotics in their operations. With tens of thousands of industrial robots already in use in the United States, there are plenty of role models for proposed applications to be patterned after. This book provides an overview of robot applications and presents case histories that might suggest applications to engineers and managers for implementation in their own facilities. The application of industrial robots were well developed in the late 1970s and early 1980s. While the reader may note some of the examples discussed in this handbook incorporate older robot models, it is the application that is of interest. As Joseph Engelberger, the founding father of robotics has pointed out, industrial robots in 1988 are "doing pretty much the same kind of work" as they did in 1980.