Identification Modeling and Characteristics of Miniature Rotorcraft

مدل‌سازی شناسایی و ویژگی‌های روتورکرافت مینیاتوری رویکردی را برای توسعه یک مدل پارامتری خطی ساده و مؤثر از دینامیک خودرو با استفاده از ابزار شناسایی CIFERâ ایجاد شده توسط بخش روتورکرافت ارتش/ناسا معرفی می‌کند. همچنین اولین کاربرد ابزار بهینه‌سازی سیستم کنترل پیشرفته CONDUITâ را برای تنظیم سیستماتیک و کارآمد قوانین کنترل برای یک هلیکوپتر پهپاد در مقیاس مدل در برابر معیارهای پاسخ دینامیکی متعدد و رقابتی ارائه می‌کند.

مدل‌سازی و ویژگی‌های شناسایی شناسایی مینیاتور روتورکرافت شرح مفصلی از نحوه توسعه تئوری، آزمایش انجام شده و نحوه استفاده از نتایج را ارائه می دهد.

این کتاب به عنوان یک راهنمای اساسی و گویا برای همه دانش آموزانی که علاقه مند به توسعه هلیکوپترهای پرنده خودران هستند، خدمت می کند.

Identification Modeling and Characteristics of Miniature Rotorcraft introduces an approach to developing a simple and effective linear parameterized model of vehicle dynamics using the CIFERâ identification tool created by the Army/NASA Rotorcraft Division. It also presents the first application of the advanced control system optimization tool CONDUITâ to systematically and efficiently tune control laws for a model-scale UAV helicopter against multiple and competing dynamic response criteria.

Identification Modeling and Characteristics of Miniature Rotorcraft presents the detailed account of how the theory was developed, the experimentation performed, and how the results were used.

This book will serve as a basic and illustrative guide for all students that are interested in developing autonomous flying helicopters.