Hybrid L1 Adaptive Control: Applications of Fuzzy Modeling, Stochastic Optimization and Metaheuristics

این کتاب طراحی استراتژی‌های کنترل ترکیبی برای سیستم‌های عملی حاوی عدم قطعیت‌های متغیر زمانی، اختلالات، غیرخطی‌ها، پارامترهای ناشناخته، دینامیک مدل‌نشده، تاخیرها و غیره را به طور همزمان شرح می‌دهد. در این کتاب، مزایای کنترل‌کننده‌های مختلف برای تولید عملکرد کنترل برتر برای سیستم‌های عملی گرد هم آمده است. آگاهی از مزایای کنترل کننده تطبیقی ​​برای مقابله با عدم قطعیت های ناشناخته، متغیر زمان و اغتشاشات متغیر زمان، یک نوع کنترل کننده تطبیقی، یعنی L_{1 کنترل کننده تطبیقی، با استراتژی های دیگر ترکیب شده است.}

در این کتاب، برای تسهیل تنظیمات بهینه پارامتر پایه L₁ کنترل‌کننده تطبیقی، تکنیک بهینه‌سازی تصادفی با آن ترکیب می‌شود. پایداری تکنیک بهینه سازی همراه با کنترلر به صورت تحلیلی با کمک همگرایی شعاع طیفی تضمین می شود. روش پیشنهادی قابلیت‌های اکتشاف و بهره‌برداری رضایت‌بخشی را نشان می‌دهد.

دوباره، این کتاب با ترکیب منطق فازی با L<�، مقابله با غیرخطی‌ها همراه با عدم قطعیت‌ها و اختلالات را روشن می‌کند. کنترلر تطبیقی ​​sub>1. عملکرد کنترل‌کننده‌های طراحی‌شده با روش‌های کنترلی مختلف برای اعتبارسنجی اثربخشی آنها مقایسه خواهد شد. پایداری کلی سیستم غیرخطی با کنترل‌کننده طراحی‌شده با کمک تابع لیاپانوف فازی برای حفظ رفتار ناحیه‌ای سیستم تضمین می‌شود. این کنترلر تطبیقی ​​فازی PDC-L₁ برای مقابله با غیرخطی‌ها کارآمد است و در عین حال ثابت ناشناخته را لغو می‌کند. عدم قطعیت های متغیر با زمان و اختلالات متغیر زمان به اندازه کافی.

This book details the designing of hybrid control strategies for practical systems containing time varying uncertainties, disturbances, nonlinearities, unknown parameters, unmodelled dynamics, delays, etc., concurrently. In this book, the advantages of different controllers will be brought together to produce superior control performance for the practical systems. Being aware of the advantages of adaptive controller to tackle unknown constant, time varying uncertainties and time varying disturbances, a variant of adaptive controller, namely L₁ adaptive controller, is hybridized with other strategies.

In this book, to facilitate optimal parameter setting of the basic L₁ adaptive controller, stochastic optimization technique will be hybridized with it. The stability of the optimization technique along with the controller will be guaranteed analytically with the help of spectral radius convergence. The proposed method exhibits satisfactory exploration and exploitation capabilities.

Again, this book will throw light on tackling nonlinearities along with uncertainties and disturbances by hybridizing fuzzy logic with L₁ adaptive controller. The performances of the designed controllers will be compared with different control methodologies to validate their effectiveness. The overall stability of the nonlinear system with the designed controller will be guaranteed with the help of fuzzy Lyapunov function to retain the zonal behaviour of the system. This fuzzy PDC-L₁ adaptive controller is efficient to tackle nonlinearities and at the same time cancels unknown constant, time varying uncertainties and time varying disturbances adequately.