Hybrid Dynamical Systems: Observation and Control

این کتاب مجموعه‌ای از مشارکت‌ها است که وضعیت دانش کنونی و روندهای جدید در سیستم‌های ترکیبی را تعریف می‌کند - سیستم‌هایی که هم دینامیک پیوسته و هم رویدادهای گسسته را در بر می‌گیرند - همانطور که توسط کار چندین گروه مشهور از محققان توصیف شده است.
سیستم های دینامیکی هیبریدی پیشرفت های نظری را در زمینه هایی مانند تشخیص، مشاهده پذیری و تثبیت برای کلاس های مختلف سیستم ارائه می دهد. تخمین حالت مستمر و گسسته و کنترل خود محرک سیستم‌های غیرخطی پیشرفته است. این متن از روش‌های مختلفی استفاده می‌کند، از جمله، حالت‌های لغزشی مرتبه بالا، نمایش Takagi–Sugeno و سوئیچینگ داده‌های نمونه‌برداری شده برای دستیابی به اهداف خود.
کاربردهای بسیاری از سیستم‌های ترکیبی از مبدل‌های قدرت تا علوم کامپیوتر فراموش نمی‌شوند. مطالعات بازوهای رباتیک مفصل انعطاف پذیر و - به عنوان نماینده سیستم های بیولوژیکی - رفتار قلب و عروق انسان، اهمیت عملی گسترده کنترل در سیستم های هیبریدی را نشان می دهد. خاستگاه بین رشته ای مطالعه در سیستم های ترکیبی مشهود است.
محققان دانشگاهی و دانشجویان فارغ التحصیل علاقه مند به سیستم های ترکیبی و سوئیچ، نیازی به جستجوی بیشتر از سیستم های دینامیکی هیبریدی برای یک منبع واحد ندارند که آنها را به ارمغان می آورد. به روز با کار در این زمینه از سراسر جهان.

This book is a collection of contributions defining the state of current knowledge and new trends in hybrid systems – systems involving both continuous dynamics and discrete events – as described by the work of several well-known groups of researchers.
Hybrid Dynamical Systems presents theoretical advances in such areas as diagnosability, observability and stabilization for various classes of system. Continuous and discrete state estimation and self-triggering control of nonlinear systems are advanced. The text employs various methods, among them, high-order sliding modes, Takagi–Sugeno representation and sampled-data switching to achieve its ends.
The many applications of hybrid systems from power converters to computer science are not forgotten; studies of flexible-joint robotic arms and – as representative biological systems – the behaviour of the human heart and vasculature, demonstrate the wide-ranging practical significance of control in hybrid systems. The cross-disciplinary origins of study in hybrid systems are evident.
Academic researchers and graduate students interested in hybrid and switched systems need look no further than Hybrid Dynamical Systems for a single source which will bring them up to date with work in this area from around the world.