دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Hybrid dynamical systems: controller and sensor switching problems
دانلود کتاب سیستم های پویای ترکیبی: مشکلات سوئیچینگ کنترل کننده و سنسور
مشخصات کتاب
Hybrid dynamical systems: controller and sensor switching problems
ویرایش: [1 ed.] نویسندگان: Andrey V. Savkin, Robin J. Evans سری: ISBN (شابک) : 0817642242, 9780817642242 ناشر: Birkhäuser Boston سال نشر: 2002 تعداد صفحات: 162 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 6 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 42,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Hybrid dynamical systems: controller and sensor switching problems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سیستم های پویای ترکیبی: مشکلات سوئیچینگ کنترل کننده و سنسور نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سیستم های پویای ترکیبی: مشکلات سوئیچینگ کنترل کننده و سنسور
حوزه سیستم‌های دینامیکی ترکیبی (HDS) یک چالش دشوار و هیجان‌انگیز را برای مهندسان کنترل نشان می‌دهد و به دلیل پتانسیل آینده آن برای حل مشکلات، به عنوان "نظریه کنترل فردا" شناخته می‌شود. این رشته نسبتاً جدید، مهندسی، ریاضیات و علوم کامپیوتر را کنترل می کند. اکنون ادبیات نوظهوری در مورد این موضوع وجود دارد که تعدادی از مدل‌های ریاضی، الگوریتم‌های اکتشافی و معیارهای پایداری را توصیف می‌کند. با این حال، در حال حاضر هیچ نظریه سیستماتیک HDS وجود ندارد. "سیستم های دینامیکی ترکیبی" بر توسعه جامع تئوری HDS تمرکز دارد و نتایج ایجاد شده توسط نویسندگان را ادغام می کند.
این کار یک متن/مرجع آموزنده مستقل است که چندین مشکل نظری جالب و عملی مهم را در مورد استفاده از کنترل‌کننده‌های سوئیچینگ و بررسی مشکل زمان‌بندی سنسور پوشش می‌دهد. تاکید بر کلاس های سیستم های نامشخص به عنوان مدل هایی برای HDS است.
ویژگی ها و موضوعات:
* بر طراحی HDS قوی به شیوه ای منطقی و واضح تمرکز می کند
* چارچوب سیستم های کنترل ترکیبی را برای دو مسئله کنترل قوی کلاسیک اعمال می کند: طراحی یک کنترل کننده پایدار بهینه برای یک خطی سیستم و تثبیت همزمان مجموعه ای از گیاهان
* ارائه یک درمان دقیق از مشکلات پایداری و کنترل بی نهایت H برای یک کلاس از HDS
* نتایج اصلی اخیر را با اثبات کامل ریاضی دقیق پوشش می دهد
محققان و دانشجویان تحصیلات تکمیلی در مهندسی کنترل، ریاضیات کاربردی و علوم کامپیوتر نظری خواهید دید که این کتاب آخرین نتایج در این زمینه مهم تحقیقاتی را پوشش می دهد. متخصصان مهندسی پیشرفته و محققان کاربردی که در زمینه‌های مهندسی کنترل، پردازش سیگنال، ارتباطات و تشخیص خطا کار می‌کنند، این کتاب را منبعی به‌روز خواهند یافت.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The area of hybrid dynamical systems (HDS) represents a difficult and exciting challenge to control engineers and is referred to as "the control theory of tomorrow" because of its future potential for solving problems. This relatively new discipline bridges control engineering, mathematics, and computer science. There is now an emerging literature on this topic describing a number of mathematical models, heuristic algorithms, and stability criteria. However, presently there is no systematic theory of HDS. "Hybrid Dynamical Systems" focuses on a comprehensive development of HDS theory and integrates results established by the authors.
The work is a self-contained informative text/reference, covering several theoretically interesting and practically significant problems concerning the use of switched controllers and examining the sensor scheduling problem. The emphasis is on classes of uncertain systems as models for HDS.
Features and topics:
* Focuses on the design of robust HDS in a logical and clear manner
* Applies the hybrid control systems framework to two classical robust control problems: design of an optimal stable controller for a linear system and simultaneous stabilization of a collection of plants
* Presents a detailed treatment of stability and H-infinity control problems for a class of HDS
* Covers recent original results with complete mathematically rigorous proofs
Researchers and postgraduate students in control engineering, applied mathematics, and theoretical computer science will find this book covers the latest results on this important area of research. Advanced engineering practitioners and applied researchers working in areas of control engineering, signal processing, communications, and fault detection will find this book an up-to-date resource.
فهرست مطالب
Cover ......Page 1
Title Page ......Page 3
Contents......Page 5
Preface......Page 9
1.1 Hybrid Dynamical Systems......Page 11
1.2.1 Switched Dynamical Systems......Page 13
1.2.3 Robust Switched Controller Systems......Page 15
1.2.4 Switched Sensor Systems......Page 16
1.3 Notation......Page 17
2.1 Introduction......Page 21
2.2 Quadratic Stabilizability via Asynchronous Controller Switching......Page 22
2.2.1 Asynchronous Quadratic Stabilizability of Linear Systems......Page 24
2.3 The S-Procedure......Page 26
2.3.1 An S-Procedure Result for Two Quadratic Forms......Page 27
2.3.2 The S- Procedure and Completeness......Page 28
2.4 A Sufficient Condition for Quadratic Stabilizability......Page 29
2.5 The Case of Two Basic Controllers......Page 30
Synchronous Controller Switching......Page 31
2.6.1 A Sufficient Condition for Quadratic Stabilizability via Synchronous Controller Switching......Page 34
2.7 Illustrative Example......Page 35
2.8 Proof of Theorem 2.3.1......Page 37
3.1 Introduction......Page 43
3.2 Uncertain Systems with Norm-Bounded Uncertainty......Page 44
3.2.1 Special Case: Sector-Bounded Nonlinearities......Page 45
3.3 Robust Stabilizability via Asynchronous Controller Switching......Page 46
3.3.1 Sufficient Conditions for Robust Stabilizability via Asynchronous Controller Switching......Page 50
3.4 Robust Stabilizability via Synchronous Switching......Page 51
3.4.1 Sufficient Conditions for Robust Stabilizability via Synchronous Controller Switching......Page 55
3.5.1 A Second-Order System......Page 56
3.5.2 Two-Mass Spring System......Page 59
4.1 Introduction......Page 65
4.2 State Feedback H-inf Control Problem......Page 66
4.3 Output Feedback H-inf Control Problem......Page 68
4.3.1 The Case of Linear Static Basic Controllers......Page 74
4.4 Illustrative Example......Page 76
4.5 Output Feedback H-inf Control over Infinite Time......Page 78
4.5.1 Construction of an Infinite-Time Output Feedback H-inf Controller......Page 79
5.1 Introduction......Page 85
5.2 Uncertain Systems with Integral Quadratic Constraints......Page 86
5.3 State Feedback Stabilizability via Synchronous Controller Switching......Page 90
5.4 Output Feedback Stabilizability via Synchronous Controller Switching......Page 92
5.5 A Necessary and Sufficient Condition for Output Feedback Stabilizability......Page 94
5.6 A Constructive Method for Output Feedback Absolute Stabilization......Page 97
5.7 Systems with Structured Uncertainty......Page 99
5.8 Illustrative Example......Page 103
6.1 Introduction......Page 107
6.2 Robust Output Feedback Controllability......Page 108
6.3 A Necessary and Sufficient Condition for Robust Controllability......Page 110
7.1 Introdliction......Page 117
7.2 Robust Observability of Uncertain Linear Systems......Page 119
7.3 Optimal Robust Sensor Scheduling......Page 123
7.4 Model Predictive Sensor Scheduling......Page 128
8.1 Introduction......Page 131
8.2 Optimal Control via Stable Output Feedback Controllers......Page 132
8.3 Construction of Almost Optimal Stable Switched Controller......Page 134
9.1 Introduction......Page 139
9.2 The Problem of Simultaneous Strong Stabilization......Page 140
9.3 A Method for Simultaneous Strong Stabilization......Page 141
References......Page 147
Index ......Page 161
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Primary Communication Box: Reading activities and puzzles for younger learners (Cambridge Copy Collection)
