Hybrid Dynamical Systems: Modeling, Stability, and Robustness

سیستم‌های دینامیکی ترکیبی تغییرات پیوسته و آنی را نشان می‌دهند و دارای ویژگی‌های سیستم‌های دینامیکی زمان پیوسته و زمان گسسته هستند. این کتاب پر از نمونه‌های فراوانی برای نشان دادن مفاهیم است، این کتاب یک نظریه کامل از پایداری مجانبی قوی برای سیستم‌های دینامیکی ترکیبی ارائه می‌کند که برای طراحی الگوریتم‌های کنترل ترکیبی قابل استفاده است - الگوریتم‌هایی که دارای منطق، تایمر یا ترکیبی از اجزای دیجیتال و آنالوگ هستند. .

با ابزارهای تحلیل ریاضی مدرن، سیستم‌های دینامیکی ترکیبی پیشرفت‌های قبلی در سیستم‌های غیرخطی زمان پیوسته و زمان گسسته را متحد و تعمیم می‌دهد. این نسخه‌های سیستم ترکیبی از شرایط لازم و کافی لیاپانوف را برای پایداری مجانبی، اصول تغییر ناپذیری و تکنیک‌های تقریب ارائه می‌کند و استحکام پایداری مجانبی را با انگیزه طراحی الگوریتم‌های کنترل ترکیبی قوی بررسی می‌کند.

این کتاب مستقل و آزمایش شده در کلاس درس به پیشینه استاندارد در تجزیه و تحلیل ریاضی و معادلات دیفرانسیل یا سیستم های غیر خطی نیاز دارد. این دانش آموزان فارغ التحصیل در رشته مهندسی و همچنین دانشجویان و محققان در کنترل، علوم کامپیوتر و ریاضیات را مورد علاقه قرار خواهد داد.

Hybrid dynamical systems exhibit continuous and instantaneous changes, having features of continuous-time and discrete-time dynamical systems. Filled with a wealth of examples to illustrate concepts, this book presents a complete theory of robust asymptotic stability for hybrid dynamical systems that is applicable to the design of hybrid control algorithms--algorithms that feature logic, timers, or combinations of digital and analog components.

With the tools of modern mathematical analysis, Hybrid Dynamical Systems unifies and generalizes earlier developments in continuous-time and discrete-time nonlinear systems. It presents hybrid system versions of the necessary and sufficient Lyapunov conditions for asymptotic stability, invariance principles, and approximation techniques, and examines the robustness of asymptotic stability, motivated by the goal of designing robust hybrid control algorithms.

This self-contained and classroom-tested book requires standard background in mathematical analysis and differential equations or nonlinear systems. It will interest graduate students in engineering as well as students and researchers in control, computer science, and mathematics.