دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Humanoid Robotics: A Reference
دانلود کتاب رباتیک انسان نما: یک مرجع
مشخصات کتاب
Humanoid Robotics: A Reference
ویرایش: [1st ed.]
نویسندگان: Ambarish Goswami. Prahlad Vadakkepat
سری:
ISBN (شابک) : 9400760450, 9789400760462
ناشر: Springer Netherlands
سال نشر: 2019
تعداد صفحات: 0
[2676]
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 95 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 34,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Humanoid Robotics: A Reference به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب رباتیک انسان نما: یک مرجع نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب رباتیک انسان نما: یک مرجع
Humanoid Robotics مجموعه ای جامع از پیشرفت ها در مفهوم سازی، طراحی و توسعه ربات های انسان نما و فناوری های مرتبط را ارائه می دهد. انسان ها محیطی را که اشغال می کنند (فضاهای زندگی، ابزار و وسایل نقلیه) متناسب با سیستم های دو پا ساخته اند. ساختن سیستم‌هایی، به‌ویژه در رباتیک، که با محیطی کاملاً تثبیت‌شده و مبتنی بر انسان سازگار هستند و می‌توانند به طور طبیعی با انسان‌ها تعامل داشته باشند، هدف نهایی همه پژوهش‌ها و مهندسان است. ربات های انسان نما سیستم هایی (یعنی روبات ها) هستند که رفتار انسان را تقلید می کنند. انسان نماها بستری را برای مطالعه ساختن سیستم هایی فراهم می کنند که مانند انسان ها رفتار و تعامل دارند. طیف وسیعی از کاربردها از کارهای روزانه خانه تا جراحی پیچیده پزشکی، کاوش در اعماق اقیانوس و سایر کارهای بالقوه خطرناک با استفاده از انسان نما امکان پذیر است. علاوه بر این، مطالعه رباتیک انسان‌نما بستری را برای درک مکانیسم‌ها فراهم می‌کند و تصویری فیزیکی از نحوه تعامل، تفکر و واکنش انسان‌ها با محیط اطراف و چگونگی جمع‌آوری و بازسازی چنین رفتارهایی ارائه می‌دهد. در حال حاضر، چالش‌برانگیزترین مسئله انسان‌نماهای دوپا این است که آنها را روی دو پا متعادل کنیم، عمل ظاهراً ساده برای یافتن بهترین تعادل که راه رفتن، پریدن و دویدن را آسان می‌کند، نیازمند برخی از پیشرفته‌ترین سیستم‌های روباتیک است. به طور کامل از تنوع و مهارت انسان ها تقلید کنید. از سوی دیگر، دیگر تعاملات معمولی شبیه انسان، مانند تفکرات پیچیده و مکالمات، موانعی را برای توسعه انسان نماها ایجاد می کند، زیرا ما هنوز به طور کامل نحوه تعامل ما انسان ها با محیط خود را درک نکرده ایم و در نتیجه آن را در انسان نماها تکرار نمی کنیم.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Humanoid Robotics provides a comprehensive compilation of developments in the conceptualization, design and development of humanoid robots and related technologies. Human beings have built the environment they occupy (living spaces, instruments and vehicles) to suit two-legged systems. Building systems, especially in robotics, that are compatible with the well-established, human-based surroundings and which could naturally interact with humans is an ultimate goal for all researches and engineers. Humanoid Robots are systems (i.e. robots) which mimic human behavior. Humanoids provide a platform to study the construction of systems that behave and interact like humans. A broad range of applications ranging from daily housework to complex medical surgery, deep ocean exploration, and other potentially dangerous tasks are possible using humanoids. In addition, the study of humanoid robotics provides a platform to understand the mechanisms and offers a physical visual of how humans interact, think, and react with the surroundings and how such behaviors could be reassembled and reconstructed. Currently, the most challenging issue with bipedal humanoids is to make them balance on two legs, The purportedly simple act of finding the best balance that enables easy walking, jumping and running requires some of the most sophisticated development of robotic systems- those that will ultimately mimic fully the diversity and dexterity of human beings. Other typical human-like interactions such as complex thought and conversations on the other hand, also pose barriers for the development of humanoids because we are yet to understand fully the way in which we humans interact with our environment and consequently to replicate this in humanoids.
