Human-Robot Interaction Strategies for Walker-Assisted Locomotion

این کتاب توسعه یک رابط چندوجهی انسان و ربات را برای آزمایش و اعتبارسنجی استراتژی‌های کنترلی اعمال شده برای واکرهای رباتیک برای کمک به تحرک انسان و توانبخشی راه رفتن ارائه می‌کند. هدف دستیابی به تعامل نزدیک‌تر بین دستگاه رباتیک و فرد، توانمندسازی پتانسیل توانبخشی چنین دستگاه‌هایی در کاربردهای بالینی است. یک رابط چندوجهی انسان-ربات جدید برای آزمایش و اعتبارسنجی استراتژی‌های کنترلی اعمال شده برای واکرهای رباتیک برای کمک به تحرک انسان و توانبخشی راه رفتن ارائه شده است. روندها و فرصت‌ها برای پیشرفت‌های آینده در زمینه جابه‌جایی کمکی از طریق توسعه راه‌حل‌های ترکیبی مبتنی بر ترکیب واکرهای هوشمند و اسکلت‌های بیرونی بیومکاترونیک نیز مورد بحث قرار می‌گیرند.

This book presents the development of a new multimodal human-robot interface for testing and validating control strategies applied to robotic walkers for assisting human mobility and gait rehabilitation. The aim is to achieve a closer interaction between the robotic device and the individual, empowering the rehabilitation potential of such devices in clinical applications. A new multimodal human-robot interface for testing and validating control strategies applied to robotic walkers for assisting human mobility and gait rehabilitation is presented. Trends and opportunities for future advances in the field of assistive locomotion via the development of hybrid solutions based on the combination of smart walkers and biomechatronic exoskeletons are also discussed.