دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Human-Robot Body Experience
دانلود کتاب تجربه بدن انسان-ربات
مشخصات کتاب
Human-Robot Body Experience
ویرایش: [1 ed.]
نویسندگان: Beckerle. Philipp
سری:
ISBN (شابک) : 9783030386870, 9783030386887
ناشر:
سال نشر: 2121
تعداد صفحات: [107]
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 3 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 36,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Human-Robot Body Experience به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب تجربه بدن انسان-ربات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب تجربه بدن انسان-ربات
این مونوگراف تحقیقات نوآورانه‌ای را در مورد تجربه بدن افرادی که از دستگاه‌های رباتیک کمکی مانند ربات‌های پوشیدنی یا سیستم‌های عملیات از راه دور استفاده می‌کنند، ارائه می‌کند. تمرکز بر روی آزمایش‌های انسان در حلقه است که به ارزیابی تجربی نحوه تجربه کاربران از دستگاه‌ها کمک می‌کند. علاوه بر این، این آزمایش‌ها امکان بررسی بیشتر مکانیسم‌های اساسی تجربه بدن را از طریق گسترش پارادایم‌های روان‌شناختی موجود، به عنوان مثال، با جدا کردن بازخورد لمسی از مخاطبین فراهم می‌کنند. علاوه بر گزارش و بحث در مورد بررسی‌های روان‌شناختی، تأثیر جنبه‌های مختلف طراحی مهندسی، به عنوان مثال، پیاده‌سازی‌های مختلف رابط‌های لمسی یا کنترل ربات مورد بررسی قرار می‌گیرد. از آنجایی که هاپتیک در این نوع فشرده تعامل انسان و ربات از اهمیت بالایی برخوردار است، با توجه به مدالیته و همچنین اثرات زمانی و مکانی مورد بررسی قرار می گیرد. بخش اول کتاب انگیزه موضوع تحقیق را ایجاد می کند و تجزیه و تحلیل عمیقی از الزامات تجربی ارائه می دهد. بخش دوم و سوم طرح‌های تجربی و مطالعات تجربی بدن انسان-ربات در مورد اندام‌های فوقانی و تحتانی و همچنین مدل‌های شناختی برای پیش‌بینی آن‌ها را ارائه می‌کند. بخش چهارم بسیاری از ملاحظات طراحی را مورد بحث قرار می دهد و دستورالعمل هایی را برای هدایت تحقیقات آینده در مورد رابط های دو طرفه انسان و ماشین و بازخورد لمسی غیر کاربردی ارائه می دهد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This monograph presents innovative research regarding the body experience of human individuals who are using assistive robotic devices such as wearable robots or teleoperation systems. The focus is set on human-in-the-loop experiments that help to empirically evaluate how users experience devices. Moreover, these experiments allow for further examination of the underlying mechanisms of body experience through extending existing psychological paradigms, e.g., by disentangling tactile feedback from contacts. Besides reporting and discussing psychological examinations, the influence of various aspects of engineering design is investigated, e.g., different implementations of haptic interfaces or robot control. As haptics are of paramount importance in this tight type of human-robot interaction, it is explored with respect to modality as well as temporal and spatial effects. The first part of the book motivates the research topic and gives an in-depth analysis of the experimental requirements. The second and third part present experimental designs and studies of human-robot body experience regarding the upper and lower limbs as well as cognitive models to predict them. The fourth part discusses a multitude of design considerations and provides directions to guide future research on bidirectional human-machine interfaces and non-functional haptic feedback.
فهرست مطالب
Series Editors’ Foreword Foreword Preface Contents Part I Fundamentals and Requirements 1 Introduction 1.1 Motivation 1.2 Objectives and Approach 1.3 Structure References 2 Concepts, Potentials, and Requirements 2.1 Body Representations, Presence, and Their Intersections 2.1.1 Body Schema 2.1.2 Body Image 2.1.3 Presence 2.1.4 Intersections 2.2 Human-Robot Interaction Potentials 2.2.1 Motor Control and Machine Learning 2.2.2 Haptic Perception and Sensory Feedback 2.2.3 Assessment Metrics and Methods 2.3 Human-in-the-loop System Design Requirements 2.3.1 Robotic Approaches 2.3.2 Design Requirements 2.3.3 Design Implications References Part II Upper Limbs 3 Robotic Hand Experience 3.1 Upper Limb Body Experience 3.2 Robotic Hand Illusion (RobHI) with Tactile Feedback 3.3 Feedback Interplay in the RobHI 3.3.1 Human-in-the-loop Paradigms 3.3.2 Results and Observations 3.4 Discussion and Perspectives References 4 Virtual Hand Experience 4.1 Feedback Modalities in the Virtual Hand Illusion (VHI) 4.1.1 VHI Augmented by Wearable Haptics 4.1.2 Results and Observations 4.2 Embodiment and Agency as Control Quality Metrics 4.2.1 Human-in-the-loop Paradigms 4.2.2 Results and Observations 4.3 Discussion and Perspectives References Part III Lower Limbs 5 Robotic Leg Experience 5.1 Lower Limb Body Experience 5.2 Implementation of Robotic Leg Illusions (RobLI) 5.2.1 Mechatronic Hardware 5.2.2 Motion Control 5.3 Human-in-the-loop Evaluation of the RobLI 5.3.1 Materials and Methods 5.3.2 Results and Observations 5.4 Discussion and Perspectives References 6 Cognitive Models of Body Experience 6.1 Potentials of Cognitive Body Models in Robotics 6.1.1 Modeling Approaches 6.1.2 Robotic Applications 6.2 Bayesian Modeling of the Rubber Foot Illusion (RFI) 6.2.1 Cognitive Models of Multisensory Integration 6.2.2 Results and Observations 6.3 Discussion and Perspectives References Part IV Future Directions 7 Design Considerations 7.1 Wireless Multi-DoF Sensing and Feedback 7.1.1 Sensor Glove Concept 7.1.2 General Applicability 7.2 Integrating Psychophysiological Measurement 7.2.1 Measurement System Concept 7.2.2 General Applicability 7.3 Tailoring Mechatronic Designs 7.3.1 Delphi-Based Limb Conception 7.3.2 General Applicability 7.4 Fostering Ecologically Valid Scenarios 7.4.1 Wearable Hand/Arm Concept 7.4.2 General Applicability References 8 Research Outlook 8.1 Bi-directional Interfaces 8.2 Models and Experiments 8.3 Variety of Human Touch References
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Being and time: a revised edition of the Stambaugh translation
دانلود کتاب El Terrorismo de estado en la Argentina
دانلود کتاب Anxiety Disorders: Pathophysiology and Pharmacological Treatment
