Human Modelling for Bio-Inspired Robotics. Mechanical Engineering in Assistive Technologies

مدلسازی انسانی برای رباتیک الهام گرفته از زیستی: مهندسی مکانیک در فناوری های کمکی جدیدترین نتایج تحقیقاتی را در زمینه جنبه های مکانیکی و کنترلی عملکردهای انسانی در مقیاس کلان (اندازه انسانی) ارائه می دهد. برنامه های کاربردی. این کتاب با هدف ارائه محتوای کلیدی به محققان در دانشگاه و صنعت که بر اساس آن پیشرفت‌های خود را پایه‌گذاری کنند، توسط متخصصان ارشد در حوزه‌های خود تنظیم و نوشته شده است.

مدلسازی انسانی برای رباتیک الهام گرفته از زیستی: مهندسی مکانیک در فناوری های کمکی بررسی سطح سیستمی را در مورد مکانیسم های انسانی ارائه می دهد که الهام بخش توسعه فناوری های کمکی و رباتیک انسان نما هستند، از جمله موضوعاتی در مدل سازی سیستم های تشریحی، اسکلتی عضلانی، عصبی و شناختی، و همچنین مهارت های حرکتی، سازگاری و ادغام. هر فصل توسط یک متخصص موضوع نوشته شده است و پیشینه، چالش های تحقیقاتی، نتایج کلیدی، کاربرد و روندهای آینده را مورد بحث قرار می دهد.

این کتاب به ویژه برای محققان دانشگاهی و صنعتی در این زمینه هیجان انگیز مفید خواهد بود. به عنوان دانشجویان مقطع تحصیلات تکمیلی تا آنها را با جدیدترین فناوری در طراحی مکانیکی و جنبه های کنترل منطقه به سرعت بیاورند. دانش قبلی از مبانی سینماتیک، دینامیک، کنترل و پردازش سیگنال فرض شده است.

• آخرین نتایج تحقیق را در زمینه جنبه های مکانیکی و کنترلی عملکردهای انسانی برای کاربردهای مقیاس کلان (اندازه انسانی) ارائه می دهد
• اطلاعات پس زمینه و مفاهیم اساسی را پوشش می دهد. مدل‌سازی انسانی
• شامل مدل‌سازی سیستم‌های آناتومیکی، اسکلتی عضلانی، عصبی و شناختی، و همچنین مهارت‌های حرکتی، سازگاری، ادغام و مسائل ایمنی است
• با فرض دانش قبلی از مبانی سینماتیک، دینامیک، کنترل و پردازش سیگنال

Human Modelling for Bio-inspired Robotics: Mechanical Engineering in Assistive Technologies presents the most cutting-edge research outcomes in the area of mechanical and control aspects of human functions for macro-scale (human size) applications. Intended to provide researchers both in academia and industry with key content on which to base their developments, this book is organized and written by senior experts in their fields.

Human Modeling for Bio-Inspired Robotics: Mechanical Engineering in Assistive Technologies offers a system-level investigation into human mechanisms that inspire the development of assistive technologies and humanoid robotics, including topics in modelling of anatomical, musculoskeletal, neural and cognitive systems, as well as motor skills, adaptation and integration. Each chapter is written by a subject expert and discusses its background, research challenges, key outcomes, application, and future trends.

This book will be especially useful for academic and industry researchers in this exciting field, as well as graduate-level students to bring them up to speed with the latest technology in mechanical design and control aspects of the area. Previous knowledge of the fundamentals of kinematics, dynamics, control, and signal processing is assumed.

• Presents the most recent research outcomes in the area of mechanical and control aspects of human functions for macro-scale (human size) applications
• Covers background information and fundamental concepts of human modelling
• Includes modelling of anatomical, musculoskeletal, neural and cognitive systems, as well as motor skills, adaptation, integration, and safety issues
• Assumes previous knowledge of the fundamentals of kinematics, dynamics, control, and signal processing