دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1
نویسندگان: Manfred Egner (auth.)
سری: ISW Forschung und Praxis 74
ISBN (شابک) : 9783540191605, 9783642834516
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر: 1988
تعداد صفحات: 149
زبان: German
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 4 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل موقعیت بسیار پویا با درایوهای الکتروهیدرولیک: تولید، ماشین آلات، ابزار، کنترل، رباتیک، مکاترونیک
در صورت تبدیل فایل کتاب Hochdynamische Lageregelung mit elektrohydraulischen Antrieben به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل موقعیت بسیار پویا با درایوهای الکتروهیدرولیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
درایوهای تغذیه الکتروهیدرولیک، که معمولاً به صورت درایو مستقیم با سیلندر سروو و یک سوپاپ قابل تنظیم پیوسته ارائه میشوند، با رفتار کنترلی بسیار ضعیف در حلقه کنترل موقعیت P معمولی مشخص میشوند. دلایل این امر سفتی کم ستون های روغن در سیلندر سروو و رفتار بسیار غیر خطی پارامترهای دینامیکی درایو است. در این کار، روشهای غیر خطی برای استفاده در درایوهای تغذیه، بر اساس ساختارهای کنترل خطی که در فضای حالت کار میکنند و دینامیک بالا را در نقاط عملیاتی خطیشده امکانپذیر میسازند، بررسی و توسعه داده میشوند. تمرکز هم بر روی توسعه یک کنترل کننده حالت غیر خطی برای عدم قطعیت پارامترهای بزرگ و هم بر توسعه کنترلهای حالت تطبیقی برای درایوهای تغذیه الکتروهیدرولیک بود. با کمک الگوریتمهای کنترل توسعهیافته، دینامیک در مدار کنترل موقعیت درایوهای تغذیه الکتروهیدرولیک را میتوان در مقایسه با کنترل موقعیت معمولی با ضریب ۵ تا ۱۰ افزایش داد.
Elektrohydraulische Vorschubantriebe, die meist als Direktantrieb mit einem Servozylinder und einem stetig verstellbaren Ventil dargestellt werden, zeichnen sich durch ein sehr schlechtes Regelverhalten im konventionellen P-Lageregelkreis aus. Gründe hierfür sind die geringe Steifigkeit der Ölsäulen im Servozylinder und das stark nichtlineare Verhalten der dynamischen Kennwerte des Antriebes. In dieser Arbeit werden, ausgehend von linearen Regelstrukturen, die im Zustandsraum arbeiten und eine hohe Dynamik in linearisierten Arbeitspunkten ermöglichen, nichtlineare Verfahren untersucht und für die Anwendung an Vorschubantrieben weiterentwickelt. Die Schwerpunkte lagen dabei sowohl auf der Entwicklung eines nichtlinearen Zustandsreglers für große Parameterunsicherheiten als auch auf der Entwicklung adaptiver Zustandsregelungen für elektrohydraulische Vorschubantriebe. Mit Hilfe der erarbeiteten Regelalgorithmen konnte die Dynamik im Lageregelkreis elektrohydraulischer Vorschubantriebe um den Faktor 5 bis 10 gegenüber einer konventionellen Lageregelung erhöht werden.
Front Matter....Pages 1-13
Einleitung....Pages 14-18
Klassifizierung der Regelsysteme für elektrohydraulische Vorschubantriebe....Pages 19-28
Analyse und Modellbildung der elektrohydraulischen Regelstrecken....Pages 29-36
Auslegung diskreter linearer Zustandsregelungen....Pages 37-58
Robuste Auslegung linearer Zustandsregelungen....Pages 59-65
Nichtlineare Zustandsregelungen für Regelstrecken mit großen Parameterunsicherheiten....Pages 66-86
Diskrete nichtlineare Regelungen für elektrohydraulische Vorschübantriebe unter Berücksichtigung der nichtlinearen Veränderung der dynamischen Kenngrößen....Pages 86-110
Diskrete nichtlineare Regelungen unter Berücksichtigung nichtlinearer Kennlinien und Störgrößen....Pages 111-134
Zusammenfassung....Pages 135-137
Back Matter....Pages 138-151