ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Hochdynamische Lageregelung mit elektrohydraulischen Antrieben

دانلود کتاب کنترل موقعیت بسیار پویا با درایوهای الکتروهیدرولیک

Hochdynamische Lageregelung mit elektrohydraulischen Antrieben

مشخصات کتاب

Hochdynamische Lageregelung mit elektrohydraulischen Antrieben

ویرایش: 1 
نویسندگان:   
سری: ISW Forschung und Praxis 74 
ISBN (شابک) : 9783540191605, 9783642834516 
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 
سال نشر: 1988 
تعداد صفحات: 149 
زبان: German 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 4 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 31,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل موقعیت بسیار پویا با درایوهای الکتروهیدرولیک: تولید، ماشین آلات، ابزار، کنترل، رباتیک، مکاترونیک



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 2


در صورت تبدیل فایل کتاب Hochdynamische Lageregelung mit elektrohydraulischen Antrieben به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل موقعیت بسیار پویا با درایوهای الکتروهیدرولیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب کنترل موقعیت بسیار پویا با درایوهای الکتروهیدرولیک



درایوهای تغذیه الکتروهیدرولیک، که معمولاً به صورت درایو مستقیم با سیلندر سروو و یک سوپاپ قابل تنظیم پیوسته ارائه می‌شوند، با رفتار کنترلی بسیار ضعیف در حلقه کنترل موقعیت P معمولی مشخص می‌شوند. دلایل این امر سفتی کم ستون های روغن در سیلندر سروو و رفتار بسیار غیر خطی پارامترهای دینامیکی درایو است. در این کار، روش‌های غیر خطی برای استفاده در درایوهای تغذیه، بر اساس ساختارهای کنترل خطی که در فضای حالت کار می‌کنند و دینامیک بالا را در نقاط عملیاتی خطی‌شده امکان‌پذیر می‌سازند، بررسی و توسعه داده می‌شوند. تمرکز هم بر روی توسعه یک کنترل کننده حالت غیر خطی برای عدم قطعیت پارامترهای بزرگ و هم بر توسعه کنترل‌های حالت تطبیقی ​​برای درایوهای تغذیه الکتروهیدرولیک بود. با کمک الگوریتم‌های کنترل توسعه‌یافته، دینامیک در مدار کنترل موقعیت درایوهای تغذیه الکتروهیدرولیک را می‌توان در مقایسه با کنترل موقعیت معمولی با ضریب ۵ تا ۱۰ افزایش داد.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Elektrohydraulische Vorschubantriebe, die meist als Direktantrieb mit einem Servozylinder und einem stetig verstellbaren Ventil dargestellt werden, zeichnen sich durch ein sehr schlechtes Regelverhalten im konventionellen P-Lageregelkreis aus. Gründe hierfür sind die geringe Steifigkeit der Ölsäulen im Servozylinder und das stark nichtlineare Verhalten der dynamischen Kennwerte des Antriebes. In dieser Arbeit werden, ausgehend von linearen Regelstrukturen, die im Zustandsraum arbeiten und eine hohe Dynamik in linearisierten Arbeitspunkten ermöglichen, nichtlineare Verfahren untersucht und für die Anwendung an Vorschubantrieben weiterentwickelt. Die Schwerpunkte lagen dabei sowohl auf der Entwicklung eines nichtlinearen Zustandsreglers für große Parameterunsicherheiten als auch auf der Entwicklung adaptiver Zustandsregelungen für elektrohydraulische Vorschubantriebe. Mit Hilfe der erarbeiteten Regelalgorithmen konnte die Dynamik im Lageregelkreis elektrohydraulischer Vorschubantriebe um den Faktor 5 bis 10 gegenüber einer konventionellen Lageregelung erhöht werden.



فهرست مطالب

Front Matter....Pages 1-13
Einleitung....Pages 14-18
Klassifizierung der Regelsysteme für elektrohydraulische Vorschubantriebe....Pages 19-28
Analyse und Modellbildung der elektrohydraulischen Regelstrecken....Pages 29-36
Auslegung diskreter linearer Zustandsregelungen....Pages 37-58
Robuste Auslegung linearer Zustandsregelungen....Pages 59-65
Nichtlineare Zustandsregelungen für Regelstrecken mit großen Parameterunsicherheiten....Pages 66-86
Diskrete nichtlineare Regelungen für elektrohydraulische Vorschübantriebe unter Berücksichtigung der nichtlinearen Veränderung der dynamischen Kenngrößen....Pages 86-110
Diskrete nichtlineare Regelungen unter Berücksichtigung nichtlinearer Kennlinien und Störgrößen....Pages 111-134
Zusammenfassung....Pages 135-137
Back Matter....Pages 138-151




نظرات کاربران