دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation
دانلود کتاب کنترل حالت کشویی سلسله مراتبی برای جرثقیل های زیر عمل: طراحی، تجزیه و تحلیل و شبیه سازی
مشخصات کتاب
Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation
ویرایش: 1
نویسندگان: Dianwei Qian. Jianqiang Yi (auth.)
سری:
ISBN (شابک) : 9783662484159, 9783662484173
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر: 2015
تعداد صفحات: 210
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 6 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 56,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل حالت کشویی سلسله مراتبی برای جرثقیل های زیر عمل: طراحی، تجزیه و تحلیل و شبیه سازی: رباتیک و اتوماسیون، شبیه سازی و مدل سازی، نظریه سیستم ها، کنترل، مهندسی صنایع و تولید
در صورت تبدیل فایل کتاب Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل حالت کشویی سلسله مراتبی برای جرثقیل های زیر عمل: طراحی، تجزیه و تحلیل و شبیه سازی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل حالت کشویی سلسله مراتبی برای جرثقیل های زیر عمل: طراحی، تجزیه و تحلیل و شبیه سازی
این کتاب آخرین پیشرفت‌ها در کنترل جرثقیل سقفی حالت لغزشی را گزارش می‌کند، ایده‌های تحقیقاتی و یافته‌های جدیدی را در مورد کنترل حالت لغزشی (SMC)، SMC سلسله مراتبی و حالت لغزشی سلسله مراتبی مبتنی بر طراحی جبران‌کننده ارائه می‌کند. نتایجی که قبلاً در مجلات و مقالات کنفرانس های مختلف پراکنده بود، اکنون به صورت سیستماتیک و یکپارچه ارائه شده است. این کتاب برای محققان، مهندسان و دانشجویان فارغ التحصیل در مهندسی کنترل و مهندسی مکانیک که می خواهند روش ها و کاربردهای SMC را بیاموزند، مورد علاقه خواهد بود.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-xiv
Introduction....Pages 1-50
Crane Mathematic Model....Pages 51-66
Overhead Crane Control by Sliding Mode Methods....Pages 67-115
Overhead Crane Control by Hierarchical Sliding Mode....Pages 117-166
Compensator Design Based on Sliding Mode for Uncertain Overhead Cranes....Pages 167-196
Conclusions and Open Problems....Pages 197-199
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Infant Memory: Its Relation to Normal and Pathological Memory in Humans and Other Animals
دانلود کتاب Brain Edema / Cerebello Pontine Angle Tumors: Pathophysiology and Therapy / Diagnosis and Surgery
دانلود کتاب Quantum Mechanics with Applications to Nanotechnology and Information Science
دانلود کتاب Yalta
