Haptics Technologies: Bringing Touch to Multimedia

اصطلاح "هپتیک" به علم حس کردن و دستکاری از طریق لمس اشاره دارد. رشته‌های متعددی مانند بیومکانیک، روان‌فیزیک، رباتیک، علوم اعصاب و مهندسی نرم‌افزار برای پشتیبانی از لمس‌کننده‌ها همگرا می‌شوند و به طور کلی، تحقیقات لمسی توسط سه جامعه انجام می‌شود: جامعه رباتیک، جامعه رابط کامپیوتر انسانی، و جامعه واقعیت مجازی.

این کتاب با هر کتاب دیگری که به لمسی نگاه کرده است متفاوت است. نویسندگان لمسی را به عنوان یک رسانه جدید به جای یک دامنه در یکی از حوزه های فوق می دانند. آنها ادراک لمسی و رابط های انسانی را توصیف می کنند و اصول اولیه در رندر و مدل سازی لمسی در محیط های مجازی را ارائه می دهند. معماری‌های نرم‌افزاری متنوع برای سیستم‌های لمسی مستقل و شبکه‌ای توضیح داده شده‌اند و نویسندگان طیف وسیع کاربرد این فناوری نوظهور را همراه با روندهای همراه آن نشان می‌دهند. هدف اصلی ارائه یک نمای کلی جامع و درک عملی از فناوری های لمسی است. درک رابطه نزدیک بین طیف وسیعی از رشته‌ها که یک سیستم لمسی را تشکیل می‌دهند، یک اصل کلیدی برای ایجاد محیط‌های لمسی مشارکتی موفق است.

به‌عنوان مرجعی ساختار یافته تا امکان تطبیق سریع مسائل را فراهم کند. این کتاب برای محققان علاقه مند به مطالعه بازخورد لمسی و نیرو برای استفاده در سیستم های چند رسانه ای فن آوری در علوم کامپیوتر، مهندسی برق یا سایر رشته های مرتبط در نظر گرفته شده است. با رویکرد جدید خود، راه را برای بررسی روندهای تحقیقاتی و چالش‌ها در زمینه‌هایی مانند ارتباطات بین فردی، بازی‌ها یا کاربردهای نظامی هموار می‌کند.

The term “haptics” refers to the science of sensing and manipulation through touch. Multiple disciplines such as biomechanics, psychophysics, robotics, neuroscience, and software engineering converge to support haptics, and generally, haptic research is done by three communities: the robotics community, the human computer interface community, and the virtual reality community.

This book is different from any other book that has looked at haptics. The authors treat haptics as a new medium rather than just a domain within one of the above areas. They describe human haptic perception and interfaces and present fundamentals in haptic rendering and modeling in virtual environments. Diverse software architectures for standalone and networked haptic systems are explained, and the authors demonstrate the vast application spectrum of this emerging technology along with its accompanying trends. The primary objective is to provide a comprehensive overview and a practical understanding of haptic technologies. An appreciation of the close relationship between the wide range of disciplines that constitute a haptic system is a key principle towards being able to build successful collaborative haptic environments.

Structured as a reference to allow for fast accommodation of the issues concerned, this book is intended for researchers interested in studying touch and force feedback for use in technological multimedia systems in computer science, electrical engineering, or other related disciplines. With its novel approach, it paves the way for exploring research trends and challenges in such fields as interpersonal communication, games, or military applications.