Haptic Feedback Teleoperation of Optical Tweezers

نویسندگان این کتاب اولین بررسی موچین های نوری لمسی را ارائه می دهند، تکنیک جدیدی که عملیات بازخورد نیرو از راه دور و موچین های نوری را با هم ترکیب می کند.

این تکنیک به کاربران اجازه می‌دهد تا با سنجش و اعمال نیروهایی در مقیاس پیکونیوتون با ریزکره‌های به دام افتاده، ریزجهان را کشف کنند. طراحی موچین های نوری برای بازخورد لمسی با کیفیت بالا با توجه به الزامات حساسیت بسیار بالا و پایداری دینامیکی چالش برانگیز است. مفهوم، فرآیند طراحی و مشخصات موچین‌های نوری که در این کتاب بررسی شده‌اند، بر مواردی که برای عملیات از راه دور لمسی در نظر گرفته شده‌اند، تمرکز دارند. نویسندگان دو طرح خاص جدید و همچنین وضعیت فعلی هنر را ارائه می دهند. علاوه بر این، موضوعات مهم باقی مانده برای توسعه بیشتر شناسایی می شوند. موچین های نوری هپتیک به زودی به ابزاری ارزشمند برای ریزدستکاری بازخورد نیرو در نمونه های بیولوژیکی و قطعات نانو و میکرو مونتاژ تبدیل خواهند شد.

The authors of this book provide the first review of haptic optical tweezers, a new technique which brings together force feedback teleoperation and optical tweezers.

This technique allows users to explore the microworld by sensing and exerting piconewton-scale forces with trapped microspheres. The design of optical tweezers for high quality haptic feedback is challenging, given the requirements for very high sensitivity and dynamic stability. The concept, design process and specification of optical tweezers reviewed throughout this book focus on those intended for haptic teleoperation.  The authors provide two new specific designs as well as the current state of the art. Furthermore, the remaining important issues are identified for further developments.  Haptic optical tweezers will soon become an invaluable tool for force feedback micromanipulation of biological samples and nano- and micro-assembly parts.