مشخصات کتاب

Handsteuersystem für die Bewegungsführung

ویرایش: 1 
نویسندگان: Dr.-Ing. Ralph Gruber (auth.)  
سری: Fortschritte der Robotik 14 
ISBN (شابک) : 9783528064785, 9783322888136 
ناشر: Vieweg+Teubner Verlag 
سال نشر: 1992 
تعداد صفحات: 144 
زبان: German 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 5 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب سیستم کنترل دستی برای هدایت حرکت: مهندسی، عمومی

در صورت تبدیل فایل کتاب Handsteuersystem für die Bewegungsführung به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب سیستم کنترل دستی برای هدایت حرکت نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب سیستم کنترل دستی برای هدایت حرکت

اثر حاضر در حین کار من به عنوان کارمند علمی در موسسه پردازش داده ها در فناوری مرکز تحقیقات هسته ای در کارلسروهه ایجاد شده است. سخنرانان من پروفسور دکتر. ویتنبورگ و پروفسور دکتر-اینگ. من از ترابوت برای آمادگی او می خواهم. برای نظارت بر این کار و تشکر از شما برای بررسی دقیق گزارش های کار سالانه. من می خواهم تشکر ویژه ای از سرپرست خود، PD Dr.-Ing داشته باشم. دارند. M. Lawo را تلفظ کنید. او نقشی کلیدی در تدوین موضوع ایفا کرد و به ایجاد موقعیت دکترا در موسسه پردازش داده ها در فناوری در مرکز تحقیقات هسته ای در کارلسروهه کمک کرد. او با علاقه همیشگی خود و بررسی منظم پیشرفت کار، اطمینان حاصل کرد که این کار به سرعت و با موفقیت به پایان رسیده است. به ویژه از دکتر تشکر می کنم. هافنر برای تمایل همیشگی خود به ارائه اطلاعات، به ویژه در مورد مسائل مربوط به فناوری کنترل کنترل ربات AEG. آقای درول از ارائه به موقع سنسور نیروی گشتاور عملکردی شامل ماتریس کالیبراسیون اطمینان حاصل کرد. آقای GObeIl و آقای U از من در تبدیل برنامه های کنترل اصلی به برنامه های پاسکال بلادرنگ حمایت کردند. مایلم از کارگاه مکانیک آزمایشگاه فنی هندلینگ به همراه سرکارگر آن آقای ریتر برای ساخت و مونتاژ واحد کنترل دستی و آقای دیلمان برای کمک بدون عارضه و سریع در تهیه تشکر کنم. برای بحث‌های فراوان و پیشنهادات حاصله با همکارانم از سیستم‌های هندلینگ صنعتی/Dr.Lawo and Control Systems and Communications/Dr. من همچنین می خواهم از هولر بسیار تشکر کنم.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Die vorUegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatlgkeit als wissensehaftlieher Angestellter am Instltut fur Datenverarbeitung in der Teehnik des Kernforsehungszentrums Karlsruhe. Meinen Referenten Herrn Prof. Dr.-Ing. Wittenburg und Herrn Prof. Dr.-Ing. Trauboth mOehte ieh fur ihre Bereitsehaft. diese Arbeit zu betreuen und fUr die sorgfaltlge Durehsieht der Jahrliehen Arbeitsberiehte herzlieh danken. Besonderen Dank mOchte ich meinem Doktorvater Herrn PD Dr.-Ing. habn. M. Lawo aussprechen. Er hat entscheidend die Formulierung des Themas mitgepnigt sowie die Einrichtung der Promotionsstelle am Institut fur Datenverarbeitung in der Technik im Kemforschungszentrum Karlsruhe vorangetrieben. Durch sein standiges Interesse und die regelmaJ3ige Priifung des Arbeitsfortschrittes sorgte er fUr das erfolgreiche und schnelle Gelingen dieser Arbeit. Namentlich danke ich Herrn Dr. Haffner fur seine stetlge Auskunftsbereitschaft besonders in Hinblick auf steuerungstechnische Belange der AEG-Robotersteuerung. Herr Droll sorgte fur die rechtzeitige Bereitstellung eines funktlonstuchtigen Kraft-Momenten-Sensors inklusive Kalibriermatrix. Herr GObeIl und Herr U unterstutzten mich bei der Umsetzung der Master-Steuerprogramme in realzeittiichtige Pascal­ programme. Der mechanischen Werkstatt des handhabungstechnischen Labors mit ihrem Meister Herrn Ritter danke ich fUr die Fertigung und Montage des Handsteuergerates sowie Herro Dillmann fUr seine unkompljzierte und schnelle Hnfe bei Beschaffungen. Fur die vielen Gesprache und die daraus resultierenden Anregungen mit meinen Kollegen aus den Abteilungen Industrielle Handhabungs­ systeme/Dr.Lawo und Steuerungssysteme und Kommunikation/ Dr. Holler bedanke ich mich ebenfalls recht herzlich.

فهرست مطالب

Front Matter....Pages I-X
Einleitung....Pages 1-2
Motivation....Pages 3-6
MSB mit Servomanipulatoren....Pages 7-13
Bedienergeführter Betrieb von Industrierobotern....Pages 14-16
Mehrachsige Handsteuergeräte....Pages 17-22
Untersuchungen zum universellen MSB....Pages 23-67
Spezifikation des universellen Handsteuergerätes....Pages 68-78
Konzept und Realisierung des Universalmasters....Pages 79-95
Verifikation des Handsteuergerätes....Pages 96-102
Ausblick und Entwicklungsmöglichkeiten....Pages 103-104
Zusammenfassung....Pages 104-105
Back Matter....Pages 106-134

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Zero to Hero in Machine Learning: Part 1

دانلود کتاب Meeting health information needs outside of healthcare : opportunities and challenges

دانلود کتاب Bizarre and Eccentric: Weird People and Extraordinary Lives

دانلود کتاب Machine learning. A Bayesian and optimization perspective

دانلود کتاب Kraków Melt