دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 2
نویسندگان: Professor Dipl.-Ing. Horst H. Raab (auth.)
سری:
ISBN (شابک) : 9783528184810, 9783322836007
ناشر: Vieweg+Teubner Verlag
سال نشر: 1986
تعداد صفحات: 478
زبان: German
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 18 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کتاب راهنمای ربات صنعتی: طراحی · کاربرد برنامه نویسی · مقرون به صرفه بودن: مهندسی، عمومی
در صورت تبدیل فایل کتاب Handbuch Industrieroboter: Bauweise · Programmierung Anwendung · Wirtschaftlichkeit به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کتاب راهنمای ربات صنعتی: طراحی · کاربرد برنامه نویسی · مقرون به صرفه بودن نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
DMISTCK x HUMAN LABOR V' ~ INDUSTRIAL ROBOTS LABOR TIME 3790 H/YEAR 18 16 14 V' x 12 ~ x V' 10 ~ "i( نرخ بهره x x x x V' x- 5% V' 8 ~ V' ~ V' ~ ¥ /12% ~ 6 -5% 70 80 100 110 10 20 30 40 50 60 90 = 1000 PCS/YEAR شکل 7. 20 چاپ پلاتر: هزینه واحد/تعداد واحد در مقابل نرخ بهره درست مانند مطالعه موردی 1، این نتایج همچنان حاوی یک امنیت قابل توجه، وقتی در نظر بگیرید که نرخ بهره و هزینه های دستمزد به عنوان مبنایی در DM کامل و سرمایه گذاری در TDM کامل در نظر گرفته شده است. دستگاه کاملاً صلب دینامیکی برای جوشکاری نقطه ای انتخاب شد که البته این در هزینه های سرمایه گذاری بلافاصله قابل توجه است. ربات صنعتی مریض نمیشود، اتاقهای جمعآوری و دفع و گاهی اوقات فضای کاری کمتری (رباتهای دروازهای یا وسایل بالای سر) مورد نیاز است، میتواند در فضایی کار کند که دفع نشده است و خیلی بیشتر از آن، امروزه در حال حاضر وجود دارد. سطح بالایی از راندمان در تولید در مقیاس بزرگ. علاوه بر شبیه سازی اقتصادی قبلی، مثال دیگری در جدول 7.4 آورده شده است [7/12]. 286 7 مقایسه اقتصادی با استفاده از ITVA جدول 7.
DMISTCK x MENSCHLICHE ARBEITSKRAFT V' ~ INDUSTRIE -ROBOTER ARBEITSZEIT 3790 H/JAHR 18 16 14 V' x 12 ~ x V' 10 ~ "i( Zinssatz x x x x V' x- 5% V' 8 ~ V' ~ V' ~ ¥/12% ~ 6 -5% 70 80 100 110 10 20 30 40 50 60 90 =1000 STCK/JAHR Bild 7. 20 Plotterausdruck: Stiickkosten/Stiickzahl in Abhiingigkeit des Zinssatzes Genau wie bei der Fallstudie 1 enthalten diese Ergebnisse immer noch eine betrachtliche Sicherheit, wenn man bedenkt, daB der Zinssatz und die Lohnkosten in vollen DM sowie die Investition in vollen TDM zugrunde gelegt wurden. Gegeniiber der Fallstudie 1 sind die Werte erheblich belastender, vornehmlich weil zum PunktschweiBen ein statisch und dynamisch absolut steifes Gerat gewahlt wurde, was sich natiirlich an den Investitionskosten sofort bemerkbar macht. 7. 8 Zusammenfassung Ein wirtschaftlicher Einsatz hochwertiger Automaten muB zwingend im Mehrschichtbetrieb stattfinden. Rechnet man dazu, daB der Industrieroboter nicht krank wird, keine Sozial- und Entsorgungsraume sowie zum Teil weniger Arbeitsraum (Portalroboter oder Gerate iiber Kopf) benotigt, in nicht entsorgter Atmosphare arbeiten kann und vieles andere mehr, dann ist heute bereits im GroBserienbereich eine hohe Wirtschaftlichkeit gegeben. Hierzu sei zusatzlich zu der vorangegangenen Wirtschaftlichkeitssimulation ein weiteres Bei spiel in Tabelle 7. 4 angefiihrt [7/12]. 286 7 Wirtschaftlichkeitsvergleich mittels EDVA Tabelle 7.
Front Matter....Pages I-X
Definitionen....Pages 1-10
Gründe für den Einsatz von Industrierobotern....Pages 11-18
Aufbau von Industrierobotern....Pages 19-137
Anwendung freiprogrammierbarer Bewegungseinrichtungen....Pages 138-211
Programmierung von Industrierobotern....Pages 212-245
Erfahrungen bei der Einführung und dem Einsatz von Industrierobotern....Pages 246-261
Wirtschaftlichkeitsvergleich mittels EDVA....Pages 262-286
Ausblick....Pages 287-292
Anhang....Pages 293-433
Back Matter....Pages 434-470