Handbuch Fahrerassistenzsysteme: Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort

Front Matter....Pages 1-47
Front Matter....Pages 1-1
Die Leistungsfähigkeit des Menschen für die Fahrzeugführung....Pages 3-15
Fahrerverhaltensmodelle....Pages 17-26
Rahmenbedingungen für die Fahrerassistenzentwicklung....Pages 27-54
Verkehrssicherheit und Potenziale von Fahrerassistenzsystemen....Pages 55-70
Verhaltenswissenschafltiche Aspekte von Fahrerassistenzsystemen....Pages 71-83
Funktionale Sicherheit und ISO 26262....Pages 85-103
AUTOSAR....Pages 105-122
Front Matter....Pages 123-123
Virtuelle Integration....Pages 125-138
Dynamische Fahrsimulatoren....Pages 139-154
Vehicle in the Loop....Pages 155-163
Front Matter....Pages 165-165
Testverfahren für Verbraucherschutz und Gesetzgebung....Pages 167-182
Nutzerorientierte Bewertungsverfahren von Fahrerassistenzsystemen....Pages 183-196
EVITA – Das Prüfverfahren zur Beurteilung von Antikollisionssystemen....Pages 197-206
Testen mit koordinierten automatisierten Fahrzeugen....Pages 207-219
Front Matter....Pages 221-221
Fahrdynamiksensoren für FAS....Pages 223-241
Ultraschallsensorik....Pages 243-258
Radarsensorik....Pages 259-316
LIDAR-Sensorik....Pages 317-334
3D Time-of-Flight (ToF)....Pages 335-346
Kamera-Hardware....Pages 347-368
Front Matter....Pages 221-221
Maschinelles Sehen....Pages 369-393
Stereosehen....Pages 395-420
Kamerabasierte Fußgängerdetektion....Pages 421-435
Front Matter....Pages 437-437
Fusion umfelderfassender Sensoren....Pages 439-451
Repräsentation fusionierter Umfelddaten....Pages 453-480
Datenfusion für die präzise Lokalisierung....Pages 481-511
Digitale Karten im Navigation Data Standard Format....Pages 513-523
Car-2-X....Pages 525-540
Backendsysteme zur Erweiterung der Wahrnehmungsreichweite von Fahrerassistenzsystemen....Pages 541-552
Front Matter....Pages 553-553
Hydraulische Pkw-Bremssysteme....Pages 555-577
Elektromechanische Bremssysteme....Pages 579-589
Lenkstellsysteme....Pages 591-617
Front Matter....Pages 619-619
Nutzergerechte Entwicklung der Mensch-Maschine- Interaktion von Fahrerassistenzsystemen....Pages 621-632
Gestaltung von Mensch-Maschine-Schnittstellen....Pages 633-645
Bedienelemente....Pages 647-657
Anzeigen für Fahrerassistenzsysteme....Pages 659-673
Fahrerwarnelemente....Pages 675-685
Fahrerzustandserkennung....Pages 687-699
Fahrerabsichtserkennung und Risikobewertung....Pages 701-719
Front Matter....Pages 721-721
Bremsenbasierte Assistenzfunktionen....Pages 723-753
Front Matter....Pages 721-721
Fahrdynamikregelung mit Brems- und Lenkeingriff....Pages 755-765
Fahrdynamikregelsysteme für Motorräder....Pages 767-794
Stabilisierungsassistenzfunktionen im Nutzfahrzeug....Pages 795-812
Front Matter....Pages 813-814
Sichtverbesserungssysteme....Pages 815-839
Einparkassistenz....Pages 841-850
Adaptive Cruise Control....Pages 851-891
Grundlagen von Frontkollisionsschutzsystemen....Pages 893-912
Entwicklungsprozess von Kollisionsschutzsystemen für Frontkollisionen: Systeme zur Warnung, zur Unfallschwereminderung und zur Verhinderung....Pages 913-935
Querführungsassistenz....Pages 937-957
Fahrstreifenwechselassistenz....Pages 959-974
Kreuzungsassistenz....Pages 975-993
Stauassistenz und -automation....Pages 995-1007
Bahnführungsassistenz für Nutzfahrzeuge....Pages 1009-1027
Fahrerassistenzsysteme bei Traktoren....Pages 1029-1045
Navigation und Verkehrstelematik....Pages 1047-1079
Front Matter....Pages 1081-1081
Integrationskonzepte der Zukunft....Pages 1083-1092
Antikollisionssystem PRORETA – Integrierte Lösung zur Vermeidung von Überholunfällen....Pages 1093-1101
Kooperative Fahrzeugführung....Pages 1103-1110
Conduct-by-Wire....Pages 1111-1121
H-Mode 2D....Pages 1123-1138
Front Matter....Pages 1081-1081
Autonomes Fahren....Pages 1139-1165
Quo vadis, FAS?....Pages 1167-1186
Back Matter....Pages 1187-1216