Handbuch Fahrerassistenzsysteme: Grundlagen, Komponenten und Systeme fur aktive Sicherheit und Komfort

Front Matter....Pages I-XXIX
Einleitung....Pages 1-2
Front Matter....Pages 3-3
Die Leistungsfähigkeit des Menschen für die Fahrzeugführung....Pages 4-14
Fahrerverhaltensmodelle....Pages 15-23
Fahrerassistenz und Verkehrssicherheit....Pages 24-32
Nutzergerechte Entwicklung der Mensch-Maschine- Interaktion von Fahrerassistenzsystemen....Pages 33-42
Entwurf und Test von Fahrerassistenzsystemen....Pages 43-54
Bewertungsverfahren von Fahrerassistenzsystemen....Pages 55-68
EVITA – Das Prüfverfahren zur Beurteilung von Antikollisionssystemen....Pages 69-75
Bewertung von Fahrerassistenzsystemen mittels der Vehicle in the Loop-Simulation....Pages 76-83
Einflüsse von Fahrerassistenzsystemen auf die Systemarchitektur im Kraftfahrzeug....Pages 84-92
Front Matter....Pages 93-93
Fahrdynamik-Sensoren für FAS....Pages 94-109
Ultraschallsensorik....Pages 110-122
Radarsensorik....Pages 123-171
Lidarsensorik....Pages 172-185
3D Time-of-Flight (ToF)....Pages 187-197
Maschinelles Sehen....Pages 198-222
Kamerabasierte Fußgängerdetektion....Pages 223-236
Fusion umfelderfassender Sensoren....Pages 237-248
Front Matter....Pages 249-249
Hydraulische Pkw-Bremssysteme....Pages 250-270
Elektromechanische Bremssysteme....Pages 271-286
Front Matter....Pages 249-249
Lenkstellsysteme....Pages 287-312
Front Matter....Pages 313-313
Gestaltung von Mensch-Maschine-Schnittstellen....Pages 314-324
Bedienelemente....Pages 325-329
Anzeigen für Fahrerassistenzsysteme....Pages 330-342
Fahrerwarnelemente....Pages 343-354
Front Matter....Pages 355-355
Bremsenbasierte Assistenzfunktionen....Pages 356-394
Fahrdynamikregelung mit Brems- und Lenkeingriff....Pages 395-403
Fahrdynamikregelsysteme für Motorräder....Pages 404-421
Stabilisierungsassistenzfunktionen im Nutzfahrzeug....Pages 422-437
Lenkassistenzfunktionen....Pages 438-446
Front Matter....Pages 447-447
Sichtverbesserungssysteme....Pages 448-470
Einparkassistenz....Pages 471-477
Adaptive Cruise Control....Pages 478-521
Frontalkollisionsschutzsysteme....Pages 522-542
Lane Departure Warning....Pages 543-553
Lane Keeping Support....Pages 554-561
Fahrstreifenwechselassistenz....Pages 562-571
Kreuzungsassistenz....Pages 572-581
Bahnführungsassistenz für Nutzfahrzeuge....Pages 582-598
Navigation und Telematik....Pages 599-624
Front Matter....Pages 625-625
Das mechatronische Fahrwerk der Zukunft....Pages 626-631
Antikollisionssystem PRORETA – Integrierte Lösung zur Vermeidung von Überholunfällen....Pages 632-640
Kooperative Automation....Pages 641-650
Autonomes Fahren....Pages 651-657
Quo vadis, FAS?....Pages 658-667
Back Matter....Pages 668-686