Handbook of Model Predictive Control

تحولات اخیر در کنترل پیش‌بینی مدل، فرصت‌های قابل توجهی را برای طراحی سیستم‌های کنترل چند ورودی، چند خروجی و بهبود کنترل تک ورودی، نوید می‌دهد. سیستم های تک خروجی این جلد یک بررسی قطعی از آخرین روش های کنترل مدل-پیش بینی در دسترس مهندسان و دانشمندان امروزی را ارائه می دهد.

مجموعه فصل‌های اولیه روش‌های مختلفی را برای مدیریت عدم قطعیت در سیستم‌ها از جمله کنترل پیش‌بینی مدل تصادفی ارائه می‌کند. با ظهور محاسبات مقرون به صرفه و سریع، مهندسان کنترل اکنون باید در مورد استفاده از "کنترل های فشرده محاسباتی" فکر کنند، بنابراین بخش دوم این کتاب به حل مسائل بهینه سازی در زمان "واقعی" برای کنترل پیش بینی مدل می پردازد. تئوری و کاربردهای تئوری کنترل اغلب بر یکدیگر تأثیر می‌گذارند، بنابراین بخش آخر کتاب راهنمای کنترل پیش‌بینی مدل، کتاب را با کاربردهای معرف در خودروها، مراقبت‌های بهداشتی، روباتیک و امور مالی تکمیل می‌کند.

فصل‌های این کتاب را تکمیل می‌کند. این حجم برای مهندسان، دانشمندان و ریاضیدانان شاغل و همچنین دانشجویان و اساتید علاقه مند به پیشرفت تئوری کنترل مفید خواهد بود. پیشرفت‌های آتی در MPC بدون شک از مفاهیم نشان‌داده‌شده در این کتاب ساخته خواهد شد و هر کسی که به MPC علاقه‌مند باشد، اطلاعات و پیشنهادات مفیدی برای مطالعه بیشتر پیدا خواهد کرد.

</ p>

Recent developments in model-predictive control promise remarkable opportunities for designing multi-input, multi-output control systems and improving the control of single-input, single-output systems. This volume provides a definitive survey of the latest model-predictive control methods available to engineers and scientists today.

The initial set of chapters present various methods for managing uncertainty in systems, including stochastic model-predictive control. With the advent of affordable and fast computation, control engineers now need to think about using “computationally intensive controls,” so the second part of this book addresses the solution of optimization problems in “real” time for model-predictive control. The theory and applications of control theory often influence each other, so the last section of Handbook of Model Predictive Control rounds out the book with representative applications to automobiles, healthcare, robotics, and finance.

The chapters in this volume will be useful to working engineers, scientists, and mathematicians, as well as students and faculty interested in the progression of control theory. Future developments in MPC will no doubt build from concepts demonstrated in this book and anyone with an interest in MPC will find fruitful information and suggestions for additional reading.