ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب H-infinity Control for Nonlinear Descriptor Systems

دانلود کتاب کنترل H-infinity برای سیستم های توصیف غیرخطی

H-infinity Control for Nonlinear Descriptor Systems

مشخصات کتاب

H-infinity Control for Nonlinear Descriptor Systems

دسته بندی: مکانیک: پویایی و هرج و مرج غیرخطی
ویرایش: 1st Edition. 
نویسندگان: , ,   
سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences 
ISBN (شابک) : 1846282896, 9781846282898 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2006 
تعداد صفحات: 172 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 2 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 44,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 15


در صورت تبدیل فایل کتاب H-infinity Control for Nonlinear Descriptor Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل H-infinity برای سیستم های توصیف غیرخطی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب کنترل H-infinity برای سیستم های توصیف غیرخطی



نویسندگان مطالعه‌ای درباره مسئله کنترل بی‌نهایت H و موضوعات مرتبط برای سیستم‌های توصیف‌گر ارائه می‌کنند که توسط مجموعه‌ای از معادلات دیفرانسیل-جبری غیرخطی توصیف شده‌اند. آنها شرایط لازم و کافی را برای وجود یک کنترل کننده به دست می آورند که مسئله کنترل استاندارد غیرخطی H-Infinity را با در نظر گرفتن بازخورد حالت و بازخورد خروجی حل می کند. یکی از این شرایط برای حل مسئله کنترل بازخورد خروجی، بر حسب دو نابرابری همیلتون-جاکوبی و یک شرط اتصال ضعیف به دست می‌آید. پارامتری از خانواده ای از کنترل کننده های بازخورد خروجی که مشکل را حل می کنند نیز ارائه شده است. سپس تمام نتایج فوق به حالت خطی اختصاص داده می‌شوند.

برای حالت خطی، شرایط لازم و کافی برای حل شدن مسائل مربوطه بر حسب دو معادله جبری تعمیم یافته به صورت سلسله مراتبی ریکاتی بیان می‌شود. هنگامی که این شرایط برقرار است، فرمول های فضای حالت برای کنترل کننده ای که مشکل را حل می کند نیز داده می شود. رویکرد مورد استفاده در این مونوگراف بر اساس نسخه تعمیم یافته لمای واقعی محدود است. در نهایت، اشتقاق فرمول‌های فضای حالت برای همه کنترل‌کننده‌هایی که مسئله کنترل استاندارد H-Infinity را برای سیستم‌های توصیفگر حل می‌کنند، پیشنهاد شده‌است. برای ایجاد فرمول های کلیدی، پارامتری از تمام کنترل کننده های تثبیت کننده داخلی برای سیستم های توصیفگر نیز ارائه شده است (هر دو حالت خطی و غیرخطی در این مقاله در نظر گرفته شده اند). از جمله موضوعات مهم دیگری که باید مورد بررسی قرار گیرد، تحقق متوازن، طراحی کنترل‌کننده با مرتبه کاهش‌یافته و ترکیبی از مسائل کنترل H2/H-Infinity است.

برای دانشجویان و محققین علاقه‌مند به کنترل غیرخطی. نظریه برای سیستم های توصیفگر، این کتاب هم مقدمه ای جامع و هم دسترسی آسان به موضوعات پیشرفته را ارائه می دهد.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

The authors present a study of the H-infinity control problem and related topics for descriptor systems, described by a set of nonlinear differential-algebraic equations. They derive necessary and sufficient conditions for the existence of a controller solving the standard nonlinear H-infinity control problem considering both state feedback and output feedback. One such condition for the output feedback control problem to be solvable is obtained in terms of two Hamilton–Jacobi inequalities and a weak coupling condition; a parameterization of a family of output feedback controllers solving the problem is also provided. All of the aforementioned results are then specialized to the linear case.

For the linear case, the necessary and sufficient conditions for the corresponding problems to be solvable are expressed in terms of two hierarchically coupled generalized algebraic Riccati equations. When these conditions hold, state-space formulae for a controller solving the problem are also given. The approach used in this monograph is based on a generalized version of the Bounded Real Lemma. Finally, the derivation of state-space formulae for all controllers solving the standard H-infinity control problem for descriptor systems is proposed. To establish the key formulae, a parameterization of all internally stabilizing controllers for descriptor systems is also given (both the linear and nonlinear cases are considered in this monograph). Among other important topics to be investigated are the balanced realization, reduced-order controller design and mixed H2/H-infinity control problems.

For students and researchers interested in nonlinear control theory for descriptor systems, this book provides both a comprehensive introduction and easy access to advanced topics.



فهرست مطالب

1 Introduction....Pages 1-11
2 Elements of Descriptor Systems Theory....Pages 13-36
3 Youla Parameterization for Descriptor Systems....Pages 37-60
4 The $\\mathcal{H}_{\\infty}$ Control Problems....Pages 61-87
5 Balanced Realization....Pages 89-109
6 Some Further Topics....Pages 111-136
7 Conclusions....Pages 137-140
A Generalized Algebraic Riccati Equations....Pages 141-148
B Center Manifold Theory....Pages 149-151




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی