Guide to 3D Vision Computation: Geometric Analysis and Implementation

این کتاب درسی/مرجع در کلاس درس آزمایش شده و آسان برای درک، وضعیت هنر را در بازسازی سه بعدی از چندین تصویر، با در نظر گرفتن تمام جنبه های برنامه نویسی و پیاده سازی، توصیف می کند. برخلاف سایر کتاب‌های درسی بینایی کامپیوتر، این راهنما رویکرد منحصر به فردی دارد که در آن تمرکز اولیه بر کاربرد عملی و رویه‌های لازم برای ساختن یک سیستم بینایی کامپیوتری است. پس‌زمینه نظری پس از آن به اختصار توضیح داده می‌شود و نشان می‌دهد که چگونه می‌توان به سرعت و به سادگی بدون دانستن اشتقاق جزئیات ریاضی به نتیجه مطلوب دست یافت. ویژگی ها: الگوریتم های اساسی بینایی کامپیوتر را بررسی می کند. آخرین تکنیک ها را برای بازسازی سه بعدی از چندین تصویر شرح می دهد. تئوری ریاضی پشت تحلیل خطای آماری را برای مسائل تخمین هندسی عمومی خلاصه می کند. مشتقات را در پایان هر فصل به همراه راه حل های ارائه شده در پایان کتاب ارائه می دهد. مطالب اضافی را در یک وب سایت مرتبط ارائه می دهد.

This classroom-tested and easy-to-understand textbook/reference describes the state of the art in 3D reconstruction from multiple images, taking into consideration all aspects of programming and implementation. Unlike other computer vision textbooks, this guide takes a unique approach in which the initial focus is on practical application and the procedures necessary to actually build a computer vision system. The theoretical background is then briefly explained afterwards, highlighting how one can quickly and simply obtain the desired result without knowing the derivation of the mathematical detail. Features: reviews the fundamental algorithms underlying computer vision; describes the latest techniques for 3D reconstruction from multiple images; summarizes the mathematical theory behind statistical error analysis for general geometric estimation problems; presents derivations at the end of each chapter, with solutions supplied at the end of the book; provides additional material at an associated website.