Guaranteed Estimates, Adaptation and Robustness in Control Systems

این کتاب به مشکلات کنترل سیستم های دینامیکی در شرایط عدم قطعیت ناشی از فقدان داده های پیشینی کافی در مورد ویژگی های اشیاء کنترلی می پردازد. ویژگی خاص آن استفاده از تخمین های پیشینی مقادیر نامشخص در قالب مجموعه ها است. یک روش منحصر به فرد از ساخت سیستم های کنترل تطبیقی ​​شرح داده شده است. یک الگوریتم ساختاری برای حل مسائل شناسایی پارامتریک پیشنهاد شده است که امکان دریافت تخمین تضمینی را در قالب مجموعه ای فراهم می کند. بکارگیری رویکرد بازی برای بیان و حل مسائل سنتز کنترل در شرایط عدم قطعیت، امکان کاهش مشکل را به حداکثر می‌دهد. ظهور تخمین‌های غیرقابل بهبود بیشتر باعث می‌شود که استفاده از کنترل تطبیقی ​​خودداری شود و به کنترل قوی روی بیاوریم. به همین دلیل، توجه زیادی به مشکل پایداری قوی و سنتز کنترل قوی معطوف شده است. این کتاب برای متخصصانی در نظر گرفته شده است که به بررسی و طراحی سیستم های کنترلی می پردازند که دارای دانش ریاضی در دوره های دبیرستان های فنی هستند.

The book is concerned with the problems of dynamic systems control in conditions of uncertainty caused by the lack of adequate a priori data on control objects' properties. Its special feature is the use of a priori estimates of indeter- mined quantities on the form of sets. A unique method of ad- aptive control systems construction is described. A con- structional algorithm for solving parametric identification problems is suggested which allows guaranteed estimate to be received in the form of some set. The application of game approach tothe statement and solution of control synthesis problems under the conditions of uncertainty has allowed to reduce the problem to the minimax one. The appearance of further unimprovable estimates causes the necessity to refu- se the use of adaptive control and to turn to the robust control. Because of this, much attention is being given to the problem of the robust stability and synthesis of robust control. The book isintended for specialists concerend with the investigation and design of control systems who have knowledge in mathematics within the courses for high technical schools.