Grundlagen Regelungstechnik: Einfache Übungen, praktische Beispiele und komplexe Aufgaben (German Edition)

Vorwort
Inhaltsverzeichnis
Verzeichnis der Formelzeichen und Abkürzungen
Verzeichnis der Aufgaben, Beispiele und Übungen
1 Begriffe
	1.1 Steuern
	1.2 Regeln
	1.3 Regelungssystem
	1.4 Normierung
	1.5 Arbeitspunkt
	1.6 Linearisierung
	1.7 Signale
2 Mathematische Werkzeuge
	2.1 Mathematische Beschreibung im Zeitbereich
	2.2 Mathematische Beschreibung im Frequenzbereich
	2.3 Mathematische Beschreibung digitaler Signale
	2.4 Mathematische Beschreibung stochastischer Signale
3 Wirkungsplan
4 Test- und Antwortfunktionen
	4.1 Testfunktionen
	4.2 Antwortfunktionen für elementare Zeitverhalten
5 Regelstrecken
	5.1 Definition
	5.2 Analyse des Verhaltens von Regelstecken
	5.3 Klassen von Regelstrecken
	5.4 Strecken mit oder ohne Rückwirkung
	5.5 Statisches Verhalten von Regelstrecken
	5.6 Zeitverhalten von Regelstrecken
6 Regler
	6.1 Allgemeines
	6.2 Grundzeitverhalten des Reglers
	6.3 P-Regler
	6.4 PI-Regler
	6.5 PD-Regler
	6.6 PID-Regler
	6.7 Unstetige Regler
7 Zusammenwirken von Regler und Strecken
	7.1 Grundlagen
	7.2 Regelkreisanalyse
	7.3 Spezielle Regelkreise
	7.4 Empirische Einstellregeln
	7.5 Zeitverhalten von Regelkreisen mit Zweipunktreglern
	7.6 Digitale Algorithmen
	7.7 Regelschaltungen
Glossar
Literatur
Stichwortverzeichnis