Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 2: Pfad- und Bahnplanung, Antriebsauslegung, Regelung

به تمرین دستکاری‌کنندگان ربات بپردازید - با جلد 2 کتاب درسی گسترده توسط Jörg Mareczek

در حالی که جلد اول کتاب بر مبانی نظری دستکاری‌کنندگان مدل‌سازی تمرکز دارد، جلد دوم بر این اساس به اصول اولیه کار طراحی روی دستکاری‌کنندگان ربات اختصاص داده شده است. این شامل موضوعات زیر در تحقیقات ربات است:

· برنامه ریزی مسیر و مسیر

· طراحی درایو

· کنترل

جلد دوم کتاب درسی رباتیک یک نمای کلی از مهمترین فعالیت‌های طراحی درگیر در توسعه دستکاری‌کننده‌های رباتیک به شما ارائه می‌دهد.

جلد دوم کتاب درسی اصول دستکاری‌کننده‌های رباتیک را می‌توان تا حد زیادی مستقل از جلد اول خواند. نویسنده بر انتقال دانش اساسی گسترده تمرکز دارد. توسعه راه حل های مختلف و امکان سنجی آنها را به شیوه ای ساده و واضح توضیح می دهد. در عین حال به روابط پیچیده نزدیک می شود و سعی می کند آنها را به شکلی قابل درک توضیح دهد. اینها عبارتند از:

· چرخش اویلر

· فناوری کنترل

· روشهای کنترل

< /p>

در جلد دوم کتاب درسی خود نیز، Mareczek همه موضوعات را به وضوح با تصاویر سه بعدی رنگی، مثال های کاربردی و مراحل نمایش کوچک ارائه می دهد. هر فصل حاوی مقالات توصیه شده بیشتری در مورد تحقیق ماشین و ربات است که برای مطالعه خود و برای عمیق کردن بخش های فردی مناسب است.

Steigen Sie ein in die Praxis der Roboter-Manipulatoren – Mit Band 2 des umfangreichen Lehrbuchs von Jörg Mareczek

Während der erste Band des Lehrbuchs den Schwerpunkt auf die theoretischen Grundlagen der Modellbildung von Manipulatoren legt, widmet sich der zweite Band auf dieser Basis den Grundlagen für die Auslegungsarbeiten bei Roboter-Manipulatoren. Dazu gehören unter anderem die folgenden Themengebiete der Roboterforschung:

· Pfad- und Bahnplanung

· Antriebsauslegung

· Regelung

Mit dem zweiten Band des Lehrbuchs der Robotik erhalten Sie die wichtigsten Auslegungstätigkeiten bei der Entwicklung von Roboter-Manipulatoren kompakt auf einen Blick.

Den zweiten Band des Lehrbuchs über die Grundlagen der Roboter-Manipulatoren können Sie größtenteils unabhängig vom ersten Band lesen. Der Autor legt den Fokus auf die Vermittlung eines breit angelegten Grundlagen-Wissens. Er erläutert ebenso einfach wie anschaulich die Entwicklung verschiedener Lösungsstrategien und deren Umsetzbarkeit. Gleichzeitig nähert er sich komplexen Zusammenhängen und versucht, diese verständlich zu erläutern. Dazu zählen unter anderem:

· Euler-Drehung

· Steuerungstechnik

· Regelungsverfahren

Auch im zweiten Band seines Lehrbuchs gestaltet Mareczek alle Themen sehr anschaulich mit farbigen 3D-Illustrationen, praxisorientierten Beispielen und kleinen Darstellungsschritten. Jedes Kapitel beinhaltet weitere Literaturempfehlungen zur Maschinen- und Roboterforschung, die sich zum Selbststudium und zur Vertiefung einzelner Abschnitte eignen.