Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1: Modellbildung von Kinematik und Dynamik

یک کتاب درسی با تمام اصول اولیه برای توسعه دستکاری‌کننده‌های رباتیک

رباتیک نه تنها یک رشته بین‌رشته‌ای، بلکه مهم‌تر از همه یک رشته بسیار گسترده است. این کتاب درسی به جهت‌یابی کمک می‌کند و به شدت به زیر حوزه‌ای از این رشته اختصاص دارد: اصول دستکاری‌کننده‌های رباتیک (که بازوهای رباتیک نیز نامیده می‌شوند). Mareczek در کتاب درسی خود از این هم فراتر می رود و بر روی سیستم های Master-Slave و روبات های صنعتی تمرکز می کند.

در قسمت اول مقاله مرجع دو جلدی، شما یک مقدمه مفصل در مورد رباتیک و یک مرور کلی از تمایز دریافت خواهید کرد. دسته ربات های دستکاری کننده ها وقتی اصول اولیه درست شد، وقت آن است که به جزئیات بپردازیم. دریابید که سینماتیک مستقیم، معکوس و دیفرانسیل چه تأثیری بر مدل‌های حرکتی ریاضی برای دستکاری‌کنندگان دارد. با بخشی از دینامیک، این کتاب درسی به شما بینشی در مورد جنبه های اینرسی مرتبط با جرم و نیروها و لحظه های عمل کننده می دهد.

محتوای این کتاب درسی نیست. فقط ماهیت نظری دارد. اگرچه در اصل به مبانی رباتیک می پردازد، اما تمام مشکلات را با مثال های مقدماتی نشان می دهد. به منظور درک بیشتر نظریه تفصیلی، Mareczek از عناصر زیر استفاده می کند:

· مراحل نمایش کوچک

· تصاویر سه بعدی رنگی

· مثال های توضیحی

Mareczek همچنین نمونه های ریاضی را به حداقل لازم محدود می کند و درک حتی روابط پیچیده را برای شما آسان تر می کند.

فرقی نمی‌کند دانشجو باشید یا توسعه‌دهنده حرفه‌ای، قطعاً از دانش این کتاب درسی بهره‌مند خواهید شد.

Ein Lehrbuch mit allen Grundlagen zur Entwicklung von Roboter-Manipulatoren

Die Robotik ist nicht nur ein interdisziplinärer Fachbereich, sondern vor allem ein enorm umfangreiches. Dieses Lehrbuch hilft bei der Orientierung und widmet sich intensiv einem Teilbereich dieses Feldes: Den Grundlagen der Roboter-Manipulatoren (auch Roboter-Arme genannt). Mareczek geht in seinem Lehrbuch sogar noch weiter in die Tiefe und fokussiert sich auf Master-Slave-Systeme und Industrieroboter.

Im ersten Teil des zweibändigen Nachschlagewerkes erhalten Sie eine detaillierte Einführung in die Robotik sowie einen Überblick über die Abgrenzung der Roboterklasse der Manipulatoren. Nachdem die Grundlagen sitzen, geht es an die Feinheiten der Materie. Erfahren Sie, welche Einflüsse die direkte, inverse sowie differentielle Kinematik auf die mathematischen Bewegungsmodelle für Manipulatoren haben. Mit einem Abschnitt über die Dynamik erhalten Sie in diesem Lehrbuch darüber hinaus Einblicke in die Aspekte massebedingter Trägheit sowie einwirkender Kräfte und Momente.

Der Inhalt dieses Lehrbuches ist nicht nur theoretischer Natur. Obwohl es sich in erster Linie mit den Grundlagen der Robotik auseinandersetzt, veranschaulicht es alle Problemstellungen durch einführende Beispiele. Um die ausführliche Theorie nachvollziehbarer zu machen, greift Mareczek auf folgende Elemente zurück:

· Kleine Darstellungsschritte

· Farbige 3D-Illustrationen

· Erläuternde Beispiele

Daneben beschränkt Mareczek die mathematischen auf das notwendige Minimum und erleichtert es Ihnen dadurch, auch komplexe Zusammenhänge leichter zu verstehen.

Egal ob Student oder berufserfahrener Entwickler – Sie werden auf jeden Fall von dem umfangreichen Wissensschatz in diesem Lehrbuch profitieren.