دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration
دانلود کتاب سیستم های موقعیت یابی جهانی، ناوبری اینرسی و یکپارچه سازی
مشخصات کتاب
Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration
ویرایش: Book&Disk
نویسندگان: Mohinder S. Grewal
سری:
ISBN (شابک) : 047135032X, 9780471463863
ناشر:
سال نشر: 2000
تعداد صفحات: 415
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 20 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 35,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سیستم های موقعیت یابی جهانی، ناوبری اینرسی و یکپارچه سازی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سیستم های موقعیت یابی جهانی، ناوبری اینرسی و یکپارچه سازی
تنها راهنمای جامع فیلتر کالمن و کاربردهای آن برای مشکلات GPS/INS دنیای واقعی که توسط مقامات شناخته شده در این زمینه نوشته شده است، این کتاب به مهندسان، دانشمندان کامپیوتر و سایرین با تئوری و کاربردهای امروزی سیستم‌های موقعیت‌یابی جهانی آشنا می‌شود. (GPS)، سیستم های ناوبری اینرسی، و فیلترهای کالمن. در سرتاسر، تمرکز بر حل مشکلات دنیای واقعی، با تاکید بر استفاده موثر از تکنیک‌های یکپارچه‌سازی پیشرفته برای آن سیستم‌ها، به ویژه استفاده از فیلتر کالمن است. برای این منظور، نویسندگان ظرافت‌های مختلف، خرابی‌های رایج و محدودیت‌های ذاتی نظریه را در شرایط دنیای واقعی بررسی می‌کنند و مثال‌های کاربردی دقیق و مشکلات تمرینی متعددی از جمله INS به کمک GPS، مدل‌سازی ژیروسکوپ‌ها و شتاب‌سنج‌ها را ارائه می‌کنند. ، و WAAS و LAAS. نویسندگان با تکیه بر تجربه چندین ساله خود با GPS، INS و فیلتر کالمن، تکنیک های طراحی و پیاده سازی متعددی را ارائه می دهند که در دیگر منابع حرفه ای یافت نمی شوند، از جمله تکنیک های اصلی برای: * نمایش مسئله در یک مدل ریاضی * تجزیه و تحلیل عملکرد سنسور GPS به عنوان تابعی از پارامترهای مدل * پیاده سازی معادلات مکانیزاسیون در الگوریتم های عددی پایدار * ارزیابی نیازهای محاسباتی * تست اعتبار نتایج * نظارت بر عملکرد فیلتر GPS، INS و Kalman در عملکرد به منظور افزایش درک موضوعات تحت پوشش، نویسندگان نرم افزاری را در MATLAB گنجانده اند که عملکرد GPS، INS و الگوریتم های فیلتر را نشان می دهد. این نرم افزار علاوه بر نمایش فیلتر کالمن در عمل، جنبه های عملی مختلف محاسبات طول کلمات محدود و نیاز به الگوریتم های جایگزین برای حفظ دقت نتیجه را نیز نشان می دهد. یک کتابچه راهنمای مربی که راه‌حل‌های دقیقی را برای تمام مشکلات کتاب ارائه می‌کند از بخش تحریریه Wiley در دسترس است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The only comprehensive guide to Kalman filtering and its applications to real-world GPS/INS problems Written by recognized authorities in the field, this book provides engineers, computer scientists, and others with a working familiarity with the theory and contemporary applications of Global Positioning Systems (GPS), Inertial Navigational Systems, and Kalman filters. Throughout, the focus is on solving real-world problems, with an emphasis on the effective use of state-of-the-art integration techniques for those systems, especially the application of Kalman filtering. To that end, the authors explore the various subtleties, common failures, and inherent limitations of the theory as it applies to real-world situations, and provide numerous detailed application examples and practice problems, including GPS-aided INS, modeling of gyros and accelerometers, and WAAS and LAAS. Drawing upon their many years of experience with GPS, INS, and the Kalman filter, the authors present numerous design and implementation techniques not found in other professional references, including original techniques for: * Representing the problem in a mathematical model * Analyzing the performance of the GPS sensor as a function of model parameters * Implementing the mechanization equations in numerically stable algorithms * Assessing computation requirements * Testing the validity of results * Monitoring GPS, INS, and Kalman filter performance in operation In order to enhance comprehension of the subjects covered, the authors have included software in MATLAB, demonstrating the workings of the GPS, INS, and filter algorithms. In addition to showing the Kalman filter in action, the software also demonstrates various practical aspects of finite word length arithmetic and the need for alternative algorithms to preserve result accuracy. An Instructor's Manual presenting detailed solutions to all the problems in the book is available from the Wiley editorial department.
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Nutrition for Sport, Exercise and Performance: A practical guide for students, sports enthusiasts and professionals
