ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Geometric fundamentals of robotics

دانلود کتاب مبانی هندسی رباتیک

Geometric fundamentals of robotics

مشخصات کتاب

Geometric fundamentals of robotics

ویرایش: 2nd ed 
نویسندگان:   
سری: Monographs in computer science 
ISBN (شابک) : 0387208747, 9780387208749 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2005 
تعداد صفحات: 402 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 17 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 50,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب مبانی هندسی رباتیک: هندسه، دروغ، جبر، دروغ، گروه های، رباتیک، رباتیک، هندسه، دروغ، جبر از



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 17


در صورت تبدیل فایل کتاب Geometric fundamentals of robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب مبانی هندسی رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب مبانی هندسی رباتیک

* مقدمه ای زیبا برای مفاهیم هندسی ارائه می دهد که برای کاربردهای رباتیک مهم هستند * شامل مواد پیشرفته و قابل توجهی است که پیشرفت های مهم را منعکس می کند، رباتیک را به مبانی ریاضی در تئوری گروه و هندسه متصل می کند * یک مرجع ارزشمند که در خدمت طیف گسترده ای است. مخاطبان دانشجویان مقطع کارشناسی ارشد و محققین مهندسی مکانیک، علوم کامپیوتر و ریاضیات کاربردی


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

* Provides an elegant introduction to the geometric concepts that are important to applications in robotics * Includes significant state-of-the art material that reflects important advances, connecting robotics back to mathematical fundamentals in group theory and geometry * An invaluable reference that serves a wide audience of grad students and researchers in mechanical engineering, computer science, and applied mathematics



فهرست مطالب

* Preface * Introduction * Lie Groups * Subgroups * Lie Algebra * A Little Kinematics * Line Geometry * Representation Theory * Screw Systems * Clifford Algebra * A Little More Kinematics * The Study Quadric * Statics * Dynamics * Constrained Dynamics * Differential Geometry * References * Index




نظرات کاربران