Geometric control of patterned linear systems

این تک نگاری با هدف پژوهشگران کنترل سیستم ها، به ویژه کسانی که به سیستم های چندعاملی، کنترل های توزیع شده و غیرمتمرکز و سیستم های ساختاریافته علاقه مند هستند، می باشد. این کتاب هیچ پیشینه قبلی در تئوری کنترل هندسی فرض نمی کند. با این حال، یک دوره

سال اول تحصیلات تکمیلی در سیستم های کنترل خطی مطلوب است. از آنجایی که امروزه همه محققان کنترل در معرض تئوری کنترل هندسی نیستند، این کتاب از طریق مثال هایی که مفاهیم جبر هندسی و انتزاعی مورد استفاده در کنترل هندسی خطی را نشان می دهد، سبک آموزشی را نیز اتخاذ می کند. علاوه بر این، محاسبات ماتریس مورد نیاز برای مسائل سنتز کنترل مورد مطالعه کنترل چند متغیره خطی از طریق مجموعه‌ای از نمونه‌های طراحی در حال اجرا نشان داده شده‌اند. به این ترتیب، برخی از نمونه‌های طراحی ابعادی بالاتر از آنچه که معمولاً در یک متن مشاهده می‌شود، هستند. این به این دلیل است که تمام ویژگی های هندسی مسئله طراحی روشن می شود.

This monograph is aiming at researchers of systems control, especially those interested in multiagent systems, distributed and decentralized control, and structured systems. The book assumes no prior background in geometric control theory; however, a first

year graduate course in linear control systems is desirable. Since not all control researchers today are exposed to geometric control theory, the book also adopts a tutorial style by way of examples that illustrate the geometric and abstract algebra concepts used in linear geometric control. In addition, the matrix calculations required for the studied control synthesis problems of linear multivariable control are illustrated via a set of running design examples. As such, some of the design examples are of higher dimension than one may typically see in a text; this is so that all the geometric features of the design problem are illuminated.