ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Geometric control of mechanical systems: modeling, analysis, and design for simple mechanical control systems

دانلود کتاب کنترل هندسی سیستم های مکانیکی: مدل سازی ، آنالیز و طراحی سیستم های کنترل مکانیکی ساده

Geometric control of mechanical systems: modeling, analysis, and design for simple mechanical control systems

مشخصات کتاب

Geometric control of mechanical systems: modeling, analysis, and design for simple mechanical control systems

دسته بندی: نظریه کنترل خودکار
ویرایش: 1 
نویسندگان:   
سری: Texts in applied mathematics 49 
ISBN (شابک) : 0387221956, 9780387221953 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2005 
تعداد صفحات: 751 
زبان: English 
فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 7 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 54,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل هندسی سیستم های مکانیکی: مدل سازی ، آنالیز و طراحی سیستم های کنترل مکانیکی ساده: اتوماسیون، تئوری کنترل خودکار (TAU)، کتاب های زبان های خارجی



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 10


در صورت تبدیل فایل کتاب Geometric control of mechanical systems: modeling, analysis, and design for simple mechanical control systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل هندسی سیستم های مکانیکی: مدل سازی ، آنالیز و طراحی سیستم های کنترل مکانیکی ساده نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب کنترل هندسی سیستم های مکانیکی: مدل سازی ، آنالیز و طراحی سیستم های کنترل مکانیکی ساده



 

نظریه کنترل برای سیستم‌های مکانیکی موضوعی است که در دهه گذشته مورد توجه قابل‌توجهی قرار گرفته است، با انگیزه برنامه‌هایی مانند روباتیک و اتوماسیون، وسایل نقلیه خودران در محیط‌های دریایی، هوافضا و سایر محیط‌ها، کنترل پرواز، مشکلات هسته‌ای. رزونانس مغناطیسی، سیستم های میکرو الکترومکانیکی (MEMS) و مکانیک سیالات. این کتاب یک رویکرد واحد برای مطالعه این سیستم‌ها با استفاده از هندسه دیفرانسیل ارائه می‌کند. تاکید بر درک به روش هندسی تمام اجزای یک سیستم کنترل مکانیکی است: فضای پیکربندی، لاگرانژی، نیروهای خارجی، و محدودیت‌های غیرهولونومیک. این کتاب برای استفاده به عنوان کتاب درسی مناسب است و مثال‌ها و تمرین‌های متعددی برای کمک به تثبیت نظریه گنجانده شده است.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

 

Control theory for mechanical systems is a topic that has received considerable interest in the past decade, motivated by applications such as robotics and automation, autonomous vehicles in marine, aerospace and other environments, flight control, problems in nuclear magnetic resonance, micro-electro mechanical systems (MEMS), and fluid mechanics. This book presents a unified approach for studying these systems using differential geometry. The emphasis is on understanding in a geometric way all components of a mechanical control system: configuration space, the Lagrangian, external forces, and nonholonomic constraints. This book is well-suited for use as a textbook, with numerous examples and exercises included to help consolidate the theory.





نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی