دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Gelenkgetriebe für die Handhabungs- und Robotertechnik: Drei Programmsysteme für den HP-41 CV mit vielen Beispielen
دانلود کتاب گیربکس مفصل برای هندلینگ و فناوری ربات: سه سیستم برنامه ای برای HP-41 CV با مثال های زیادی
مشخصات کتاب
Gelenkgetriebe für die Handhabungs- und Robotertechnik: Drei Programmsysteme für den HP-41 CV mit vielen Beispielen
ویرایش: 1
نویسندگان: Dr.-Ing. E.h. Kurt Hain (auth.)
سری: Vieweg-Programmbibliothek Mikrocomputer 17
ISBN (شابک) : 9783528043315, 9783663141143
ناشر: Vieweg+Teubner Verlag
سال نشر: 1984
تعداد صفحات: 116
زبان: German
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 3 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 59,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب گیربکس مفصل برای هندلینگ و فناوری ربات: سه سیستم برنامه ای برای HP-41 CV با مثال های زیادی: رباتیک و اتوماسیون، کنترل، رباتیک، مکاترونیک، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)
در صورت تبدیل فایل کتاب Gelenkgetriebe für die Handhabungs- und Robotertechnik: Drei Programmsysteme für den HP-41 CV mit vielen Beispielen به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب گیربکس مفصل برای هندلینگ و فناوری ربات: سه سیستم برنامه ای برای HP-41 CV با مثال های زیادی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب گیربکس مفصل برای هندلینگ و فناوری ربات: سه سیستم برنامه ای برای HP-41 CV با مثال های زیادی
درک تئوری چرخ دنده های غیریکنواخت به دلیل درجه بالایی از روابط ریاضی بسیار دشوار است و به همین دلیل است که اکثر طراحان خود را به استفاده از ساده ترین ساختار چرخ دنده با کنترل های مجموعه های الکترونیکی محدود می کنند. با این حال، توسعه رایانه‌های قابل برنامه‌ریزی اکنون چشم‌اندازهایی را به وجود آورده است که چرخ‌دنده‌های چند قسمتی را قابل کنترل‌تر نشان می‌دهد و در نتیجه استفاده بیشتر از آنها را تشویق می‌کند. در فن آوری هندلینگ و ربات، ارزش خاصی به انعطاف پذیری، یعنی توانایی انطباق با شرایط کاری متغیر داده می شود. با این حال، در این جهت، محدودیت‌هایی برای دستگاه‌های مکانیکی وجود دارد که می‌توان آنها را از طریق کار تحقیقاتی فشرده با استفاده ویژه از مزایای چرخ دنده‌ها گسترش داد. به همین دلیل، این کتاب تلاش خواهد کرد تا با پرداختن به دو برنامه اصلی کامپیوتری با مثال‌های کاربردی اساسی از فن‌آوری، به تعادل بهتر بین مکانیک و الکترونیک کمک کند. هر دو برنامه قبلاً با همکاری Dr.-Ing توسعه یافته اند. ~!_~~~~~~] برای دو کامپیوتر HP-41CV و HP-85 در کتاب "Ge1kngetrieb-Konstruktionen mit Kleinrechnern" (Verlag Vieweg، سری "Application of Microcomputers" جلد 9) به تفصیل توضیح داده شده است. که می توان آنها را برای انواع کامپیوترهای دیگر بدون مشکل زیاد برنامه ریزی کرد. در ادامه از کامپیوتر HP-41CV استفاده شده است اما کامپیوتر HP-85 بدون هیچ آمادگی خاصی برای این نمونه ها فورا در دسترس می باشد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Die Theorie der ung1eichmaBig Ubersetzenden Getriebe ist wegen der mathematischen Zusammenhange hohen Grades sehr schwierig zu durchdringen, und desha1b beschrankt sich die Mehrzah1 der Konstrukteure auf den Einsatz der einfachsten Getriebe-Struk turen mit Steuerungen durch e1ektronische Baugruppen. Durch die Entwick1ung der programmierbaren Rechner eroffnen sich aber nun Perspektiven, die auch die mehrg1iedrigen Getriebe 1eich ter Uberschaubar erscheinen lassen und damit zu deren vermehr tern Einsatz anregen. In der Handhabungs- und Robotertechnik wird besonderer Wert auf die F1exibi1itat, also auf die Anpassungsfahigkeit an verander1iche Arbeitsbedingungen ge1egt. In dieser Richtung sind aber den mechanischen Einrichtungen Grenzen gesetzt, die durch intensive Forschungsarbeiten mit besonderer Ausnutzung der VorzUge der Getriebe weiter gesteckt werden konnen. Des ha1b soll in diesem Buch versucht werden, einen Beitrag fUr mehr Ausgewogenheit zwischen Mechanik und E1ektronik zu 1ie fern, indem fUr zwei Haupt-Rechenprogramme grund1egende Anwen dungsbeispie1e aus der Handhabungstechnik behande1t werden. Beide Programme wurden bereits in Zusammenarbeit mit Herrn Dr.-Ing. ~!_~~~~~~l in dem Buch "Ge1enkgetriebe-Konstruktionen mit K1einrechnern" (Verlag Vieweg, Reihe "Anwendung von Mikro computern" Band 9) fUr die beiden Rechner HP-41CV und HP-85 in allen Einze1heiten er1autert, so daB sie fUr andere Rech nertypen ohne groBe Schwierigkeiten programmierbar sind. 1m fo1genden wird mit dem Rechner HP-41CV gearbeitet, es steht aber sofort fUr diese1ben Beispie1e auch der Rechner HP-85 ohne besondere Vorbereitung zur VerfUgung.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-VII
Die besonderen Eigenschaften der ungleichmäßig übersetzenden Gelenkgetriebe....Pages 1-3
Berechnung von Funktionsgetrieben für gegebene Winkelzuordnungen....Pages 4-23
Führungsgetriebe für die Handhabungstechnik....Pages 24-46
Mehrfache Erzeugung von Koppelkurven....Pages 47-70
Back Matter....Pages 71-108
