مشخصات کتاب

Fusion of hard and soft control strategies for the robotic hand

ویرایش:  
نویسندگان: Chen. Cheng-Hung,  Naidu. Desineni S  
سری:  
ISBN (شابک) : 9781119273608, 1119273625 
ناشر:  
سال نشر: 2017 
تعداد صفحات: 251 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 10 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب تلفیقی از استراتژی های کنترل سخت و نرم برای دست رباتیک: TECHNOLOGY et ENGINEERING / مهندسی (عمومی) / bisacsh.

در صورت تبدیل فایل کتاب Fusion of hard and soft control strategies for the robotic hand به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب تلفیقی از استراتژی های کنترل سخت و نرم برای دست رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب تلفیقی از استراتژی های کنترل سخت و نرم برای دست رباتیک

بررسی عمیق تکنیک‌های کنترل هیبریدی برای فناوری دست مصنوعی هوشمند توسط دو تن از متخصصان پیشگام جهان در این زمینه که مدت‌ها به عنوان چیزهای علمی تخیلی در نظر گرفته شده است، یک دست مصنوعی که قادر به تکرار کامل همه عملکردهای مختلف آن زائده است، به واقعیت نزدیک‌تر است. نسبت به قبل این کتاب گزارشی جامع از پیشرفت‌های هیجان‌انگیز اخیر در تکنیک‌های کنترل هیبریدی ارائه می‌کند - یکی از مهم‌ترین موانعی که در ایجاد دست‌های مصنوعی هوشمند باید بر آن غلبه کرد. تلفیقی از استراتژی‌های کنترل سخت و نرم برای دست رباتیک که توسط دو تن از پیشگام‌ترین متخصصان جهان در این زمینه تالیف شده است، دست‌های رباتیک را برای چندین کاربرد درمان می‌کند. با مروری بر پیشرفت‌ها در تکنیک‌های کنترل اصلی که در دهه گذشته قبل از پرداختن به زمینه نظامی برای فناوری دست روباتیک مقرون‌به‌صرفه با بازخورد لمسی و/یا حس عمقی برای افراد قطع عضو انجام شده‌اند، آغاز می‌شود. سینماتیک، تبدیل‌های همگن، سینماتیک معکوس و دیفرانسیل، برنامه‌ریزی مسیر، و مدل‌های دینامیکی انگشت شست دو پیوندی و انگشت اشاره سه پیوندی به تفصیل مورد بحث قرار گرفته‌اند. باقی‌مانده کتاب به امیدوارکننده‌ترین تکنیک‌های محاسباتی نرم، تکنیک‌های بهینه‌سازی ازدحام ذرات و استراتژی‌هایی با ترکیب کنترل‌های سخت و نرم اختصاص دارد. علاوه بر این، این کتاب: شامل گزارشی از پیشرفت‌های جدید و هیجان‌انگیز در فناوری دست مصنوعی/رباتیک، با تأکید بر ادغام استراتژی‌های کنترل سخت و نرم، طرح‌های دست مصنوعی و غیرپروتز را برای همه چیز، از عملیات‌های معمول انسان، جراحی رباتیک، پوشش می‌دهد. و تعمیر و نگهداری، جابجایی مواد خطرناک، کاربردهای فضایی، دفع مواد منفجره، و موارد دیگر نمای کلی جامعی از سینماتیک، دینامیک، و کنترل فناوری دست رباتیک پنج انگشتی ارائه می‌کند. استراتژی های کنترل برای دست رباتیک برای محققان مهندسی کنترل، مهندسی رباتیک، علوم و مهندسی زیست پزشکی و مهندسی توانبخشی ضروری است.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

An in-depth review of hybrid control techniques for smart prosthetic hand technology by two of the world’s pioneering experts in the field Long considered the stuff of science fiction, a prosthetic hand capable of fully replicating all of that appendage’s various functions is closer to becoming reality than ever before. This book provides a comprehensive report on exciting recent developments in hybrid control techniques—one of the most crucial hurdles to be overcome in creating smart prosthetic hands. Coauthored by two of the world’s foremost pioneering experts in the field, Fusion of Hard and Soft Control Strategies for Robotic Hand treats robotic hands for multiple applications. Itbegins withan overview of advances in main control techniques that have been made over the past decade before addressing the military context for affordable robotic hand technology with tactile and/or proprioceptive feedback for hand amputees. Kinematics, homogeneous transformations, inverse and differential kinematics, trajectory planning, and dynamic models of two-link thumb and three-link index finger are discussed in detail. The remainder of the book is devoted to the most promising soft computing techniques, particle swarm optimization techniques, and strategies combining hard and soft controls. In addition, the book: Includes a report on exciting new developments in prosthetic/robotic hand technology, with an emphasis on the fusion of hard and soft control strategies Covers both prosthetic and non-prosthetic hand designs for everything from routine human operations, robotic surgery, and repair and maintenance, to hazardous materials handling, space applications, explosives disposal, and more Provides a comprehensive overview of five-fingered robotic hand technology kinematics, dynamics, and control Features detailed coverage of important recent developments in neuroprosthetics Fusion of Hard and Soft Control Strategies for Robotic Hand is a must-read for researchers in control engineering, robotic engineering, biomedical sciences and engineering, and rehabilitation engineering.

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Skeletal Trauma - Basic Science, Mgmt and Reconstruction

دانلود کتاب From Class Struggle to the Politics of Pleasure: The Effects of Gramscianism on Cultural Studies

دانلود کتاب Secretary's guide to correct usage, punctuation, spelling, and word division

دانلود کتاب Moon Anchorage, Denali & the Kenai Peninsula: National Parks Road Trips, Outdoor Adventures, Wildlife Excursions

دانلود کتاب Digital Filter Designer's Handbook: With C++ Algorithms [With *]