دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: فن آوری ویرایش: 3rd نویسندگان: Jorge Angeles سری: ISBN (شابک) : 9780387294124, 0387345809 ناشر: سال نشر: 2006 تعداد صفحات: 545 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 25 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms 3rd edition (Mechanical Engineering Series) به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مبانی سیستم های مکانیکی رباتیک: نظریه ، روش ها و الگوریتم ها نسخه سوم (سری مهندسی مکانیک) نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب به رباتهایی میپردازد - مانند دستکاریکنندگان از راه دور، دستهای چند انگشتی، ماشینهای راه رفتن، شبیهسازهای پرواز و ابزارهای ماشینی - که برای انجام وظایف خود به سیستمهای مکانیکی متکی هستند. هدف آن ایجاد پایههایی است که طراحی، کنترل و پیادهسازی سیستمهای مکانیکی زیربنایی بر آن استوار است. این درمان مستلزم آشنایی با حساب دیفرانسیل و انتگرال، جبر خطی و مکانیک ابتدایی است. با این حال، عناصر مکانیک بدنه صلب و تبدیلهای خطی در فصلهای اول بررسی میشوند و ارائه را مستقل میسازند. مجموعه گسترده ای از تمرین ها گنجانده شده است و این نسخه جدید پیشرفت های متعددی را در خود جای داده است.
This book deals with robots - such as remote manipulators, multifingered hands, walking machines, flight simulators, and machine tools - that rely on mechanical systems to perform their tasks. It aims to establish the foundations on which the design, control and implementation of the underlying mechanical systems are based. The treatment assumes familiarity with some calculus, linear algebra, and elementary mechanics; however, the elements of rigid-body mechanics and of linear transformations are reviewed in the first chapters, making the presentation self-contained. An extensive set of exercises is included and this new edition incorporates numerous advances.
front-matter......Page 1
1 - 25......Page 22
27 - 88......Page 47
89 - 128......Page 109
129 - 165......Page 149
167 - 232......Page 186
233 - 256......Page 241
257 - 321......Page 265
323 - 342......Page 319
343 - 386......Page 339
387 - 428......Page 383
429 - 468......Page 425
469 - 505......Page 465
back-matter......Page 502