دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش:
نویسندگان: Caihua Xiong
سری: Series on Manufacturing Systems and Technology
ISBN (شابک) : 9812771832, 9789812771834
ناشر: World Scientific Publishing Company
سال نشر: 2007
تعداد صفحات: 229
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 3 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Fundamentals Of Robotic Grasping And Fixturing به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب اصول ابتدایی و گرفتن رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب دانشی اساسی از دستکاری رباتیک و فیکسچر (RGF) ارائه می دهد. برای اینکه دستکاری RGF به یک علم تبدیل شود تا یک هنر، محتوای کتاب به طور منحصربهفردی برای درک کامل RGF از ربات چند انگشتی، اصل طراحی پایه، و ارزیابی و برنامهریزی رباتیک طراحی شده است. بر روی مدلسازی و کاربردهای RGF تمرکز دارد. در مقایسه با انتشارات موجود، این جلد بیشتر بر فرمولبندی انتزاعی، یعنی مدلسازی ریاضی رباتیک گرفتن و تثبیت تمرکز دارد. بنابراین، متن مرجع خوبی برای محققان دانشگاهی، مهندسین ساخت و صنایع و یک کتاب درسی برای دانشجویان کارشناسی ارشد مهندسی خواهد بود. این کتاب تصویر کلی و مبنای علمی RGF، اطلاعات جامع و مدلهای ریاضی توسعه و بکارگیری RGF در صنعت را در اختیار خوانندگان قرار میدهد و اطلاعات ارزشمند بلندمدتی را ارائه میدهد که ضروری است و میتواند توسط حرفههای فنی به عنوان یک مرجع خوب استفاده شود.
This book provides a fundamental knowledge of robotic grasping and fixturing (RGF) manipulation. For RGF manipulation to become a science rather than an art, the content of the book is uniquely designed for a thorough understanding of the RGF from the multifingered robot hand grasp, basic fixture design principle, and evaluating and planning of robotic grasping/fixturing, and focuses on the modeling and applications of the RGF. Compared with existing publications, this volume concentrates more on abstract formulation, i.e. mathematical modeling of robotic grasping and fixturing. Thus, it will be a good reference text for academic researchers, manufacturing and industrial engineers and a textbook for engineering graduate students. The book provides readers an overall picture and scientific basis of RGF, the comprehensive information and mathematic models of developing and applying RGF in industry, and presents long term valuable information which is essential and can be used by technical professions as a good reference