دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Fundamentals of Object Tracking
دانلود کتاب اصول ردیابی اشیا
مشخصات کتاب
Fundamentals of Object Tracking
ویرایش: نویسندگان: Challa. Subhash, Morelande. Mark R., Muš, icki. Darko, Evans. Robin J. سری: ISBN (شابک) : 9781139006590, 9780521876285 ناشر: Cambridge University Press سال نشر: 2011 تعداد صفحات: 398 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 4 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 54,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Fundamentals of Object Tracking به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب اصول ردیابی اشیا نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب اصول ردیابی اشیا
فیلتر کالمن، فیلتر ذرات، IMM، PDA، ITS، مجموعه‌های تصادفی... تعداد روش‌های مفید ردیابی شی در حال انفجار است. اما ارتباط آنها چگونه است؟ چگونه آنها به ردیابی همه چیز از هواپیما، موشک و اشیاء فرازمینی گرفته تا افراد و سلول های لنفوسیتی کمک می کنند؟ چگونه می توان آنها را با برنامه های کاربردی جدید تطبیق داد؟ این کتاب به شما می گوید که چگونه. با شروع مشکل ردیابی شی عمومی، راه حل عمومی بیزی را تشریح می کند. سپس به طور سیستماتیک نشان می دهد که چگونه می توان مشکلات اصلی ردیابی (مانور، چند شی، درهم و برهم، حسگرهای خارج از توالی) را در این چارچوب بیزی فرموله کرد و چگونه راه حل های ردیابی استاندارد را استخراج کرد. این رویکرد ساختاریافته، الگوریتم‌های ردیابی شی بسیار پیچیده را برای تعداد فزاینده‌ای از کاربرانی که روی مشکلات ردیابی در دنیای واقعی کار می‌کنند، قابل دسترسی می‌سازد و از آنها در طراحی فیلترهای ردیابی خود تحت محدودیت‌های کاربردی منحصربه‌فردشان پشتیبانی می‌کند. این کتاب با فصلی در مورد مسائل حیاتی برای اجرای موفقیت آمیز الگوریتم های ردیابی، مانند مقداردهی اولیه و ادغام مسیر، به پایان می رسد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Kalman filter, particle filter, IMM, PDA, ITS, random sets... The number of useful object-tracking methods is exploding. But how are they related? How do they help track everything from aircraft, missiles and extra-terrestrial objects to people and lymphocyte cells? How can they be adapted to novel applications? This book tells you how. Starting with the generic object-tracking problem, it outlines the generic Bayesian solution. It then shows systematically how to formulate the major tracking problems (maneuvering, multiobject, clutter, out-of-sequence sensors) within this Bayesian framework and how to derive the standard tracking solutions. This structured approach makes very complex object-tracking algorithms accessible to the growing number of users working on real-world tracking problems and supports them in designing their own tracking filters under their unique application constraints. The book concludes with a chapter on issues critical to successful implementation of tracking algorithms, such as track initialization and merging.
فهرست مطالب
Content:
Front Matter
• Preface
• Table of Contents
1. Introduction to Object Tracking
2. Filtering Theory and Non-Maneuvering Object Tracking
3. Maneuvering Object Tracking
4. Single-Object Tracking in Clutter
5. Single- and Multiple-Object Tracking in Clutter: Object-Existence-Based Approach
6. Multiple-Object Tracking in Clutter: Random-Set-Based Approach
7. Bayesian Smoothing Algorithms for Object Tracking
8. Object Tracking with Time-Delayed, Out-of-Sequence Measurements
9. Practical Object Tracking
Appendices
• References
Index
