Fundamentals of Machine Theory and Mechanisms

این کتاب محتوای اولیه یک دوره مقدماتی مکانیزم و نظریه ماشین را توسعه می دهد. متن واضح و ساده است و توسط بیش از 350 شکل پشتیبانی می شود. بیش از 60 تمرین حل شده برای علامت گذاری ترجمه این کتاب از اسپانیایی به انگلیسی گنجانده شده است. موضوعات مورد بررسی عبارتند از:
تحلیل دینامیکی ماشین‌ها. مقدمه ای بر رفتار ارتعاشی؛ تعادل روتور و پیستون؛ سرعت بحرانی برای شفت؛ چرخ دنده و چرخ دنده قطار؛ سنتز برای مکانیسم های مسطح. و تحلیل سینماتیکی و دینامیکی برای روبات ها. فصل های مربوط به سینماتیک و دینامیک برای مکانیسم های مسطح را می توان با کمک نرم افزار WinMecc مطالعه کرد که به خواننده اجازه می دهد تا به روشی آسان و شهودی، اما در عین حال جامع مطالعه کند. این برنامه کامپیوتری مکانیسم های مسطح یک درجه آزادی و هر تعداد لینک را تجزیه و تحلیل می کند. این برنامه به کاربران اجازه می دهد تا یک مکانیسم پیچیده بسازند. آنها می توانند هر داده ورودی را در زمان واقعی تغییر مقادیر را به روش عددی یا با استفاده از ماوس رایانه برای دستکاری پیوندها و بردارها در حالی که مکانیسم در حال حرکت است و نتایج را نشان می دهد، تغییر دهند. این ابزار قدرتمند نه تنها نتایج را به صورت عددی با استفاده از جداول و نمودارها نشان می دهد، بلکه به صورت بصری با بردارها و منحنی های مقیاس پذیر نیز نشان می دهد.

This book develops the basic content for an introductory course in Mechanism and Machine Theory. The text is clear and simple, supported by more than 350 figures. More than 60 solved exercises have been included to mark the translation of this book from Spanish into English. Topics treated include:
dynamic analysis of machines; introduction to vibratory behavior; rotor and piston balanced; critical speed for shafts; gears and train gears; synthesis for planar mechanisms; and kinematic and dynamic analysis for robots. The chapters in relation to kinematics and dynamics for planar mechanisms can be studied with the help of WinMecc software, which allows the reader to study in an easy and intuitive way, but exhaustive at the same time. This computer program analyzes planar mechanisms of one-degree of freedom and whatever number of links. The program allows users to build a complex mechanism. They can modify any input data in real time changing values in a numeric way or using the computer mouse to manipulate links and vectors while mechanism is moving and showing the results. This powerful tool does not only show the results in a numeric way by means of tables and diagrams but also in a visual way with scalable vectors and curves.