دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Fundamentals of Kalman filtering : a practical approach
دانلود کتاب مبانی فیلتر کردن کالمان: یک رویکرد عملی
مشخصات کتاب
Fundamentals of Kalman filtering : a practical approach
ویرایش: نویسندگان: Paul Zarchan, Howard Musoff سری: Progress in astronautics and aeronautics, v. 208 ISBN (شابک) : 1563476940, 9781563476945 ناشر: American Institute of Aeronautics and Astronautics سال نشر: 2005 تعداد صفحات: 790 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 25 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 37,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Fundamentals of Kalman filtering : a practical approach به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مبانی فیلتر کردن کالمان: یک رویکرد عملی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب مبانی فیلتر کردن کالمان: یک رویکرد عملی
این کتاب به سیستم‌های دینامیکی تحت یک عدم قطعیت بزرگ می‌پردازد و از رویکرد حداقل حداکثر برای دستیابی به طراحی بدترین حالت استفاده می‌کند. کتاب از دو بخش تشکیل شده است. بخش اول به کنترل قوی می پردازد. با توسعه کنترل‌های خطی برای دستیابی به ثبات نسبی (خوشه‌بندی قطب) تحت عدم قطعیت پارامتر شروع می‌شود. با کمال تعجب، بزرگترین شعاع استحکام در فضای پارامتر گاهی اوقات ناپیوسته (شکننده) با توجه به پارامترهای کنترل است. سپس، این کتاب کنترل سیستم‌های غیرخطی نامطمئن را تحت شرایط تطبیق مورد بحث قرار می‌دهد. بخش دوم از بازی‌های دیفرانسیل برای توسعه هدایت بهینه موشک‌های خانگی در برابر اهداف مانور استفاده می‌کند. مانور هدف محدود است، اما در غیر این صورت، دلخواه است. با استفاده از فاصله از دست دادن به عنوان هزینه، کتاب قوانین راهنمایی فرم بسته، و همچنین فرمول های فاصله را توسعه می دهد. به این ترتیب حلقه کنترل (خلبان خودکار) و حلقه هدایت کوپل می شوند. یک مطالعه پارامتر تفاوت اساسی بین موشک های فاز حداقل (کانارد) و فاز غیر حداقل (کنترل دم) را نشان می دهد. همچنین تأثیر پارامترهای خلبان خودکار را در فاصله از دست دادن نشان می دهد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book is concerned with dynamical systems under a large uncertainty, and uses a min-max approach to achieve worst-case design. The book consists of two parts. The first part deals with robust control. It begines by developing linear controls to achieve relative stability (pole clustering) under parameter uncertainty. Surprisingly, the largest robustness radius in the parameter space is sometimes discontinuous (fragile) with respect to the control parameters. Then, the book discusses the control of nonlinear uncertain systems under matching conditions. The second part uses differential games to develop optimal guidance for homing missiles against maneuvering targets. The target maneuver is bounded, but otherwise, arbitrary. Using miss distance as the cost, the book develops closed form guidance laws, as well as miss distance formulae. In this way, the control loop (autopilot) and the guidance loop are coupled. A parameter study reveals the basic difference between minimum phase (canards) and non minimum phase (tail control) missiles. It also shows the influence of the autopilot parameters on the miss distance.
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Conjuring Moments in African American Literature: Women, Spirit Work, and Other Such Hoodoo
دانلود کتاب Bayonets to Lhasa: Francis Younghusband and the British invasion of Tibet
