Formation Control: Approaches for Distributed Agents

این تک نگاری پیشرفت های اخیر در کنترل تشکیل سیستم های عامل توزیع شده را معرفی می کند. با اجتناب از توجه سنتی به ویژگی‌های دینامیکی عامل‌های فردی، این کتاب روشی را پیشنهاد می‌کند که مشکل کنترل شکل‌گیری را از نظر تعاملات بین عوامل شامل عواملی مانند توپولوژی سنجش، توپولوژی‌های ارتباط و تحریک و محاسبات مورد مطالعه قرار می‌دهد.

همگام با پیشرفت‌های تکنولوژیکی اخیر در کنترل، ارتباطات، سنجش و محاسبات که کاربردهای نظریه سیستم‌های توزیع‌شده را از حوزه صنعتی خارج کرده و به زندگی روزمره تبدیل کرده‌اند، این مونوگراف کنترل توزیع‌شده را ارائه می‌کند. الگوریتم هایی برای گروهی از عوامل که ممکن است با هم رفتار کنند. برخلاف قوانین کنترل سنتی که معمولاً نیاز به اندازه‌گیری با توجه به چارچوب مختصات جهانی و ارتباطات بین یک مرکز عملیات متمرکز و عوامل دارند، این کتاب قوانین کنترلی را ارائه می‌کند که فقط به اندازه‌گیری‌های نسبی و ارتباطات بین عوامل بدون تعامل با اپراتور متمرکز نیاز دارند. از آنجایی که الگوریتم های کنترلی ارائه شده در این کتاب نیازی به سنجش سراسری و هرگونه تبادل اطلاعات با یک مرکز عملیات متمرکز ندارند، می توان آنها را به صورت کاملاً توزیع شده اجرا کرد که به طور قابل توجهی هزینه های عملیاتی و اجرایی گروهی از عوامل را کاهش می دهد. p>

کنترل شکل‌گیری به دانشجویان و محققین علاقه‌مند به دنبال کردن این رشته زمینه خوبی می‌دهد تا کار خود را بر اساس آن بنا کنند.

This monograph introduces recent developments in formation control of distributed-agent systems. Eschewing the traditional concern with the dynamic characteristics of individual agents, the book proposes a treatment that studies the formation control problem in terms of interactions among agents including factors such as sensing topology, communication and actuation topologies, and computations.

Keeping pace with recent technological advancements in control, communications, sensing and computation that have begun to bring the applications of distributed-systems theory out of the industrial sphere and into that of day-to-day life, this monograph provides distributed control algorithms for a group of agents that may behave together. Unlike traditional control laws that usually require measurements with respect to a global coordinate frame and communications between a centralized operation center and agents, this book provides control laws that require only relative measurements and communications between agents without interaction with a centralized operator. Since the control algorithms presented in this book do not require any global sensing and any information exchanges with a centralized operation center, they can be realized in a fully distributed way, which significantly reduces the operation and implementation costs of a group of agents.

Formation Control will give both students and researchers interested in pursuing this field a good grounding on which to base their work.