دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects: Methodologies and Applications
دانلود کتاب فرآیندهای مونتاژ رباتیک با نیروی کنترل شده از اشیاء سفت و انعطاف پذیر: روش ها و کاربردها
مشخصات کتاب
Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects: Methodologies and Applications
ویرایش: 1
نویسندگان: Ibrahim Fahad Jasim Ghalyan (auth.)
سری:
ISBN (شابک) : 9783319391847, 9783319391854
ناشر: Springer International Publishing
سال نشر: 2016
تعداد صفحات: 195
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 13 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 33,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects: Methodologies and Applications به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب فرآیندهای مونتاژ رباتیک با نیروی کنترل شده از اشیاء سفت و انعطاف پذیر: روش ها و کاربردها نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب فرآیندهای مونتاژ رباتیک با نیروی کنترل شده از اشیاء سفت و انعطاف پذیر: روش ها و کاربردها
این کتاب رویکردهای جامع و یکپارچه ای را برای مونتاژ شی صلب و انعطاف پذیر ارائه می دهد. این مطالعات مقایسه‌ای را با فرآیندهای روباتیک هدایت‌شونده نیرو ارائه می‌کند و مدل‌سازی حالت تماس، استراتژی‌های کنترل طرح و الگوریتم‌های جستجوی موقعیت را پوشش می‌دهد. بعلاوه، شامل تأییدهای آزمایشی برای موقعیت های مختلف مونتاژ، از جمله موارد مونتاژ قطعات صنعتی گرفته شده از صنعت خودرو می باشد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includes experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-xxi
Introduction....Pages 1-11
Contact-State (CS) Modeling....Pages 13-27
Control of Unknown Switched Constraints Robots....Pages 29-52
Position Uncertainty Accommodation....Pages 53-64
Experimental Validations....Pages 65-116
Industrial Applications....Pages 117-120
Miscellaneous Topics....Pages 121-136
Back Matter....Pages 137-184
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب The Python Standard Library by Example
دانلود کتاب Galectins
دانلود کتاب The Encyclopedia of the United Nations and International Agreements
دانلود کتاب High Frequency Electronics, Volume 10, Issue No.2, February 2011
