دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1 نویسندگان: Zhiyong Yang, Wenjin Gu, Jing Zhang, Lihua Gui (auth.) سری: ISBN (شابک) : 9783662541449, 9783662541425 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2017 تعداد صفحات: 227 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 9 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب تئوری کنترل نیرو و روش لباس اسکلت بیرونی حامل بار انسانی: رباتیک و اتوماسیون، مهندسی زیست پزشکی، رابط های کاربری و تعامل انسان با کامپیوتر
در صورت تبدیل فایل کتاب Force Control Theory and Method of Human Load Carrying Exoskeleton Suit به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب تئوری کنترل نیرو و روش لباس اسکلت بیرونی حامل بار انسانی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب در مورد آخرین پیشرفتها در مفاهیم و توسعه بیشتر تجزیه و تحلیل مؤلفههای اصلی (PCA) گزارش میدهد و به طور مفصل تعدادی از مشکلات باز مربوط به تکنیکهای کاهش ابعاد و گسترش آنها را مورد بحث قرار میدهد. این یافتههای تحقیقاتی را که قبلاً در بسیاری از مقالات مجلات علمی در سراسر جهان پراکنده شده بودند، گرد هم میآورد و آنها را به شکل یکپارچه روششناختی ارائه میکند. ارائه بینش های حیاتی در مورد موضوع در فصول مستقلی که بین نظریه و کاربردهای ملموس تعادل ایجاد می کند، و تمرکز بر مسائل باز، خواندن آن برای همه محققان و متخصصان علاقه مند به PCA ضروری است
This book reports on the latest advances in concepts and further development of principal component analysis (PCA), discussing in detail a number of open problems related to dimensional reduction techniques and their extensions. It brings together research findings, previously scattered throughout many scientific journal papers worldwide, and presents them in a methodologically unified form. Offering vital insights into the subject matter in self-contained chapters that balance the theory and concrete applications, and focusing on open problems, it is essential reading for all researchers and practitioners with an interest in PCA
Front Matter....Pages i-xv
Introduction....Pages 1-44
Model of Exoskeleton Suit....Pages 45-72
Sensitivity Amplification Control of Exoskeleton Suit....Pages 73-101
Direct Force Control of Exoskeleton Suit....Pages 103-129
Force Control of Exoskeleton Suit Based on Inner Position Loop....Pages 131-158
Impedance Control of Exoskeleton Suit....Pages 159-178
Impedance Control of Exoskeleton Suit with Uncertainties....Pages 179-192
Exoskeleton Suit’s Reference Trajectory Estimated Method Based on Neural Network....Pages 193-205
Conclusions....Pages 207-211
Back Matter....Pages 213-218