برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید

09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Force Control of Robotic Systems

دانلود کتاب کنترل نیرو سیستم های رباتیک

مشخصات کتاب

Force Control of Robotic Systems

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش:  
نویسندگان: Gorinevsky D.,  Formalsky A.,  Schneider A.  
سری:  
 
ناشر:  
سال نشر:  
تعداد صفحات: 366 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 29 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 36,000

کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل نیرو سیستم های رباتیک: اتوماسیون، سیستم های رباتیک (RTS)

میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 21

در صورت تبدیل فایل کتاب Force Control of Robotic Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل نیرو سیستم های رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب کنترل نیرو سیستم های رباتیک

CRC-Press، 1998، 368 صفحه. اگرچه چالش‌های کنترل نیروی دستکاری‌کننده، ادبیات رو به رشدی را ایجاد کرده است، از جمله چند کتاب که به این موضوع می‌پردازند، این اولین کتابی است که بر مبانی این موضوع پیچیده تمرکز می‌کند. این جلد به‌موقع که توسط برخی از اولین دانشمندانی که در تحقیقات کنترل نیرو شرکت کردند، نوشته شده است، نتایج اصلی را ارائه می‌کند، که برخی از آنها قبلاً به آسانی در دسترس مخاطبان غربی نبوده است. متن با ارائه کامل اصول اولیه آغاز می‌شود. مسائل تحت پوشش عبارتند از طراحی حسگر نیرو، سنتز بازخورد نیرو، دینامیک حلقه بسته و موارد دیگر. تحلیل نظری کتاب بر اساس روش‌های دینامیک تحلیلی و تئوری کنترل است. این کتاب همچنین مشکلات اساسی مربوط به کنترل نیرو را در نظر می گیرد و نحوه طراحی الگوریتم های کنترلی ساده و کارآمد برای انجام وظایف با روبات ها را توضیح می دهد. الگوریتم ها و روش های طراحی ارائه شده در کتاب به صورت تجربی تایید شده و بر کاربردهای عملی تاکید دارند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

CRC-Press, 1998, 368 pages. Although the challenges of manipulator force control have spawned a growing body of literature, including a few books that touch upon the subject, this is the first book that focuses on the fundamentals of this complex topic. Written by some of the first scientists to engage in force control research, this timely volume presents original results, some of which previously have not been readily accessible to Western audiences.The text begins with a thorough presentation of the basics. Issues covered include force sensor design, force feedback synthesis, closed-loop dynamics, and more. The theoretical analysis in the book is based on the methods of analytical dynamics and control theory. The book also considers fundamental problems related to force control, and explains how to design simple and efficient control algorithms for performing tasks with robots. Algorithms and design methods presented in the book are experimentally verified and emphasize practical applications.