Force and Position Control of Mechatronic Systems: Design and Applications in Medical Devices

کنترل نیرو و موقعیت سیستم‌های مکاترونیک نمای کلی از مفاهیم و فناوری‌های کلی در حوزه کنترل نیرو و موقعیت را ارائه می‌دهد. ایده‌ها و نوآوری‌های جدید مرتبط با این حوزه به تفصیل ارائه و گزارش شده‌اند و نمونه‌هایی از کاربردها در فناوری پزشکی آورده شده است.

کتاب با معرفی سنجش نیرو آغاز می‌شود. و مدل سازی اشیاء در تماس. سپس به طور پیوسته در میان موضوعات مختلف حرکت می کند، از جمله:

• برآورد نیرو مبتنی بر ناظر اغتشاش؛

• کنترل نظارتی مبتنی بر نیرو ;

• سیستم های تثبیت کننده؛

• طراحی کنترلر. و

• کنترل روش های قرار دادن لوله.

این کتاب مورد توجه محققان، مهندسان و دانشجویان علاقه مند به کنترل نیرو، به ویژه کسانی که بر کاربردهای پزشکی این ایده ها تمرکز دارند.

پیشرفت در کنترل صنعتی انتقال فناوری در مهندسی کنترل را گزارش می دهد و تشویق می کند. توسعه سریع فناوری کنترل بر تمام حوزه های رشته کنترل تأثیر می گذارد. این مجموعه فرصتی را برای محققان فراهم می کند تا نمایشگاه گسترده ای از کار جدید در تمام جنبه های کنترل صنعتی ارائه دهند.

Force and Position Control of Mechatronic Systems provides an overview of the general concepts and technologies in the area of force and position control. Novel ideas and innovations related to this area are presented and reported in detail, and examples of applications in medical technology are given.

The book begins by introducing force sensing, and modelling of contacting objects. In then moves steadily through a variety of topics, including:

• disturbance observer-based force estimation;

• force-based supervisory control;

• stabilization systems;

• controller design; and

• control of tube insertion procedures.

This book will be of interest to researchers, engineers and students interested in force control, particularly those with a focus on medical applications of these ideas.

Advances in Industrial Control reports and encourages the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control.