Flying Insects and Robots

حشرات پرنده ریزماشین های هوشمندی هستند که قادر به مانورهای عالی در محیط های غیرقابل پیش بینی هستند. درک این سیستم‌ها دانش ما را در مورد کنترل پرواز، مجموعه‌های حسگر و آیرودینامیک ناپایدار، که برای مهندسین در حال توسعه ربات‌های پرنده هوشمند یا وسایل نقلیه هوایی میکرو (MAV) بسیار مهم است، ارتقا می‌دهد. بینش‌هایی که در هنگام سنتز سیستم‌های الهام‌گرفته از زیست به دست می‌آوریم، به نوبه خود می‌تواند با ارائه آزمایش‌های واقعی مدل‌های پیشنهادی، به حوزه‌های فیزیولوژی عصبی، اخلاق‌شناسی و جانورشناسی کمک کند.

این کتاب توسط نوشته شده است. زیست شناسان و مهندسانی که تحقیقات را در این زمینه بین رشته ای هدایت می کنند. تمام جنبه های مکانیک، فناوری و هوش حشرات و حشرات را بررسی می کند. پس از بررسی سطح مقدماتی کنترل پرواز در حشرات، فصل‌های اختصاصی بر توسعه سیستم‌های پرواز مستقل با استفاده از اصول بیولوژیکی برای درک محیط اطراف و هدایت مستقل تمرکز می‌کنند. بخش قابل توجهی از کتاب به مکانیک و کنترل بال زدن در حشرات و سیستم های مصنوعی اختصاص دارد. در نهایت حرکت هیبریدی، برداشت انرژی و ساخت ربات های پرنده کوچک پوشش داده شده است. یکی از ویژگی‌های خاص کتاب، عمیق بودن موضوعات تحققی مانند مهندسی کنترل، الکترونیک، مکانیک، اپتیک، رباتیک و ساخت است.

این کتاب مورد علاقه دانشگاهی و دانشگاهی خواهد بود. محققان صنعتی با تئوری و مهندسی در حوزه‌های رباتیک هوایی، هوش مصنوعی و حشره‌شناسی درگیر هستند.

Flying insects are intelligent micromachines capable of exquisite maneuvers in unpredictable environments. Understanding these systems advances our knowledge of flight control, sensor suites, and unsteady aerodynamics, which is of crucial interest to engineers developing intelligent flying robots or micro air vehicles (MAVs). The insights we gain when synthesizing bioinspired systems can in turn benefit the fields of neurophysiology, ethology and zoology by providing real-life tests of the proposed models.

This book was written by biologists and engineers leading the research in this crossdisciplinary field. It examines all aspects of the mechanics, technology and intelligence of insects and insectoids. After introductory-level overviews of flight control in insects, dedicated chapters focus on the development of autonomous flying systems using biological principles to sense their surroundings and autonomously navigate. A significant part of the book is dedicated to the mechanics and control of flapping wings both in insects and artificial systems. Finally hybrid locomotion, energy harvesting and manufacturing of small flying robots are covered. A particular feature of the book is the depth on realization topics such as control engineering, electronics, mechanics, optics, robotics and manufacturing.

This book will be of interest to academic and industrial researchers engaged with theory and engineering in the domains of aerial robotics, artificial intelligence, and entomology.